Name: ※ROSKY 智慧移動平台 Jetson nano 版
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※ROSKY 智慧移動平台 Jetson nano 版

產品貨號：368040500132
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品牌：CIRCUS Pi
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ROSKY 智慧移動平台 Jetson nano 版，可針對初次接觸或是對 ROS 尚不熟悉的學習者進行基礎實作練習，使學習者快速熟悉ROS基礎，並且可使機器人進行動作。

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商品簡介

一、什麼是ROS？

ROS （Robot Operating System，機器人作業系統），為編寫機器人軟體的靈活架構，提供類似作業系統的服務，包括硬體抽象描述、底層驅動程式管理、共用功能的執行、程式間訊息傳遞、套件軟體管理。其中整合大量的工具、套件庫與通訊協議，可用於獲取、建立、編寫和執行多機融合的程式，簡化、跨越各種機器人平台所創建複雜而強大的機器人任務，讓創作者能夠透過ROS互相協作、借鑒彼此的研發成果。

二、ROSKY系列智慧移動平台規格特色

ROSKY系列智慧移動平台為「2020 桃園ROS Summer School機器人暑期課程」特選教材，是一款適合ROS學習者的教學教具，此平台為ROS Summer School的兼容版本，主板使用Jetsonnano，功能與課程兼容。

ROSKY智慧移動平台

商品規格

●鋁合金車體結構
●四輪驅動

ROSKY智慧移動平台

一、底板簡介

ROSKY智慧移動平台底板

1- 強力磁鐵 x4
2- 金屬減速馬達 (帶編碼器) x4
3- 18650 鋰電池供電插槽 x3

●NVIDIA Jetson Nano（搭載GPU具人工智慧神經網路技術）
●支援ROS/ROS2開發應用
●IMX219-160 Camera（800萬像素，160度廣角）
●YDLIDAR-X4 雷射測距儀
●鋁合金車體結構，磁扣快卸式底蓋，具四輪驅動
●專屬設計馬達控制板（提供多元電源輸出、三顆18650鋰電池供電插槽、電池電量監控、六軸感測器）

二、ROSKY智慧移動平台系統架構

ROSKY智慧移動平台系統架構

三、ROSKY智慧移動平台的功能

1-道路標線辨識
2-交通號誌辨識
3-即時定位
4-地圖建構
5-自動導航
6-即時避障

四、ROSKY智慧移動平台教研習課程規劃

（一）課程目標

針對初次接觸或是對 ROS 尚不熟悉的學習者進行基礎實作練習，使學習者快速熟悉ROS基礎，並且可使機器人進行動作。

（二）課程規劃

單元	課程名稱
1	移動平台介紹
2	操作與使用
3	ROS 1.0 與2.0系統介紹
4	系統開發環境設定
5	系統多機通訊設定方法
6	系統通訊機制原理與使用
7	系統 Package 的建立與使用
8	與 Python 結合應用（一）
9	與 Python 結合應用（二）
10	座標系統 - TF 設定與使用
11	ROS 與光學雷達設定與應用
12	ROS- SLAM 與Navigation 應用

（三）學習特點

熟悉ROS開發環境與應用
通訊機制原理與應用
導航和控制架構說明與實現
影像辨識原理、應用與實作

（四）未來發展

1. 設計自駕駛機器人
2. 可銜接於人工智慧、智慧自動化、車聯網、無人車之不同的產業職場領域。

五、ROSKY智慧移動平台硬體規格列表

單板電腦	Jetson Nano
GPU	128-core NVIDIA Maxwell™
CPU	Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz
記憶體	4GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s
儲存空間	microSD (不包含記憶卡)
影片編碼器	4Kp30 \| 4x 1080p30 \| 9x 720p30 (H.264/H.265)
影片解碼器	4Kp60 \| 2x 4Kp30 \| 8x 1080p30 \| 18x 720p30 (H.264/H.265)
連線能力	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
攝影機	2x MIPI CSI-2 connectors
顯示器	HDMI 與 DP
USB	4x USB 3.0, 1x USB 2.0 Micro-B
其他	40 pin 排針連接器 (GPIO、I2C、I2S、SPI、UART) 12 pin 排針連接器 (電源及相關訊號、UART) 4 pin 風扇排針連接器
機械規格	100 mm x 80 mm x 29 mm
作業系統	Ubuntu OS 18.04.3LTS + ROS Melodic
攝影鏡頭	分辨率 32802464 尺寸 2524mm 攝影機參數 CMOS 1/4 英吋光圈(F) 2.35 焦距 3.15mm FOV 160度 Distortion <14.3%
光學雷達	掃描頻率 6Hz~12Hz 測距範圍 <10m 測距頻率可達 5Khz
馬達	金屬減速馬達(帶編碼器) x 4 額定電壓6V 扭矩1.5N.m 減速比1:90
馬達控制板	USB / TTL (UART) 輸入電壓 :10.8V~16V 支援控制 4顆帶編碼器 / 一般直流馬達 6軸加速度感測器 12V/2A 電源輸出埠 x 1 5V/4A 電源輸出埠 x 3 3.3V/2A 電源輸出埠 x 1
車體	鋁合金車體（快卸磁扣式底板）
配件	Cat 5e 網路線 Intel8265AC無線網卡(含20CM連接線及天線) 精密六角板手組(7支組) HDMI母口轉VGA公口轉接線 12.6V 2A鋰電池充電器 18650鋰電池 3400mAh X3
產品尺寸大小	200 x 210 x 160 (L x W x H)(mm)
外箱尺寸	384 x 276 x 208(L x W x H)(mm)

※若有教育訓練及相關需求，可來信洽詢。

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