Name: ※ROSKY 智慧移動平台 Neuron Pi 版
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※ROSKY 智慧移動平台 Neuron Pi 版

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品牌：CIRCUS Pi
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商品簡介

一、什麼是ROS？

ROS （Robot Operating System，機器人作業系統），為編寫機器人軟體的靈活架構，提供類似作業系統的服務，包括硬體
抽象描述、底層驅動程式管理、共用功能的執行、程式間訊息傳遞、套件軟體管理。其中整合大量的工具、套件庫與通
訊協議，可用於獲取、建立、編寫和執行多機融合的程式，簡化、跨越各種機器人平台所創建複雜而強大的機器人任務，
讓創作者能夠透過ROS互相協作、借鑒彼此的研發成果。

二、ROSKY智慧移動平台規格特色

ROSKY智慧移動平台為「2020 桃園ROS Summer School機器人暑期課程」特選教材，是一款適合ROS學習者的教學教具。

商品規格

一、底板簡介

①強力磁鐵 x4

②金屬減速馬達 (帶編碼器) x4

③18650 鋰電池供電插槽 x3

ADLINK Neuron Pi
支援ROS/ROS2開發應用
YDLIDAR-X4 雷射測距儀
鋁合金車體結構，磁扣快卸式底蓋，具四輪驅動
專屬設計馬達控制板（提供多元電源輸出、三顆18650鋰電池供電插槽、電池電量監控、六軸感測器）

二、ROSKY智慧移動平台系統架構

三、ROSKY智慧移動平台的功能

1- 物聯網整合應用
2- 人工智慧運算處理
3- 自動導航
4- 即時定位
5- 地圖建構
6- 即時避障

四、ROSKY智慧移動平台教研習課程規劃

（一）課程目標

針對初次接觸或是對 ROS 尚不熟悉的學習者進行基礎實作練習，使學習者快速熟悉ROS基礎，並且可使機器人進行動作。

（二）課程規劃

單元	課程名稱
1	移動平台介紹
2	操作與使用
3	ROS 1.0 與2.0系統介紹
4	系統開發環境設定
5	系統多機通訊設定方法
6	系統通訊機制原理與使用
7	系統 Package 的建立與使用
8	與 Python 結合應用（一）
9	與 Python 結合應用（二）
10	座標系統 - TF 設定與使用
11	ROS 與光學雷達設定與應用
12	ROS- SLAM 與Navigation 應用

（三）學習特點

熟悉ROS開發環境與應用
通訊機制原理與應用
導航和控制架構說明與實現

（四）未來發展

1. 設計自駕駛機器人
2. 可銜接於人工智慧、智慧自動化、車聯網、無人車之不同的產業職場領域。

五、ROSKY智慧移動平台硬體規格列表

單板電腦	ADLINK Neuron Pi
處理器	intel Atom-E3930
VPU	Intel® Movidius™ Myriad™ X
記憶體	8G
可擴充記憶體	32G
USB	USB3.0 x 2 USB2.0 x 2
影像輸出	HDMI x 1
網路	RJ45 x 1
電源供應	DC 12V+/-5%
作業系統	Ubuntu OS 18.04.3LTS + ROS Melodic
光學雷達	掃描頻率 6Hz~12Hz 測距範圍 <10m 測距頻率可達 5Khz
馬達	金屬減速馬達(帶編碼器) x 4 額定電壓6V 扭矩1.5N.m 減速比1:90
馬達控制板	USB / TTL (UART) 輸入電壓 :10.8V~16V 支援控制 4顆帶編碼器 / 一般直流馬達 6軸加速度感測器 12V/2A 電源輸出埠 x 1 5V/4A 電源輸出埠 x 3 3.3V/2A 電源輸出埠 x 1
車體	鋁合金車體(快卸磁扣式底板)
配件	1. Cat 5e 網路線 2. USB網卡(支援802.11 ac/a/b/g/n雙頻(2.4GHz或5GHz)無線網路傳輸技術) 3. 精密六角板手組(7支組) 4. HDMI母口轉VGA公口轉接線 5. 12.6V 2A鋰電池充電器 6. 18650鋰電池 3400mAh X3
產品尺寸大小	200 x 210 x 150 (L x W x H)(mm)
外箱尺寸	384 x 276 x 208(L x W x H)(mm)

※若有教育訓練及相關需求，可來信洽詢。

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