Name: Slamtec RPLIDAR C1 360° 雷射光達 測距 12m（含 USB 轉接板）
Brand: Waveshare
SKU: 6adc2711a054271b6ade2cd1
Price: 2879.0 TWD
Availability: PreOrder

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Slamtec RPLIDAR C1 360° 雷射光達測距 12m（含 USB 轉接板）

Slamtec RPLIDAR C1 360° 全向雷射光達，適合機器人定位、建圖與導航
測距 0.05～12m｜精度 ±30mm｜掃描 8～12Hz｜取樣 5000Hz｜UART／TTL
附 USB 轉接板與 USB-A 轉 Type-C 線，可接電腦；支援 ROS／ROS2 SDK

MPN: 26535
SKU: 368060100389
REF: --

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360° 雷射光達｜RPLIDAR C1・12m 測距・5000Hz・ROS／ROS2

Slamtec RPLIDAR C1 360° 雷射光達（測距 0.05～12m・精度 ±30mm・5000Hz 取樣・含 USB 轉接板）

Slamtec RPLIDAR C1 是新一代融合式 360° 雷射光達，結合三角測距與 DTOF 技術，測距最遠 12m（白色 70% 反射率物體），最近盲區只有 0.05m，測距精度 ±30mm、取樣頻率 5000Hz、掃描頻率 8～12Hz（典型 10Hz）。除了距離資料，還能輸出反射率與 2.5D 多維資訊。光源為 905nm 低功率紅外線雷射，符合 FDA Class 1 人眼安全等級。機身 55.6×55.6×41.3mm、重量 110g，以 UART／TTL 通訊，包裝附 USB 轉接板與 USB-A 轉 Type-C 線，原廠提供跨平台 SDK 並支援 ROS／ROS2，適合掃地機器人、自走車與服務型機器人做定位建圖與避障。

雷射光達 RPLIDAR C1 360° 掃描 12m 測距 ROS／ROS2 SLAM

12m最遠測距

±30mm測距精度

5000Hz測距取樣頻率

360°全向掃描

RPLIDAR C1 雷射光達有什麼特色？

融合式測距技術

整合三角測距與 DTOF 的技術優勢，在精度、距離、抗干擾與抗沾黏表現上符合機器人定位建圖需求。

12m 測距、0.05m 盲區

白色物體最遠 12m、黑色物體最遠 6m，最近 0.05m 也能量測，近距避障與遠距建圖都能兼顧。

不只平面距離資料

除位置資訊外，還可輸出反射率資料與 2.5D 多維資訊，讓環境感知更完整。

FDA Class 1 人眼安全

905nm 低功率紅外線雷射以調變脈衝驅動，符合 FDA Class 1，在有人與寵物的環境也能使用。

體積小、易整合

55.6×55.6×41.3mm、110g，低噪音低振動，容易裝進小型機器人或設備中。

SDK 支援 ROS／ROS2

原廠提供可跨平台使用的 SDK 開發包，並支援 ROS 與 ROS2，另有規格書、使用手冊與通訊協定文件。

商品規格

規格項目	規格內容
測距範圍	0.05～12.00m（白色物體，70% 反射率）／0.05～6.00m（黑色物體，10% 反射率）
測距精度	±30mm
掃描頻率	8～12Hz（典型 10Hz）
掃描角度	360°
測距取樣頻率	5000Hz
測距解析度	15mm
角度解析度	0.72°
雷射波長	905nm
雷射安全等級	FDA Class 1
通訊介面	UART、TTL
供電	5V
功耗	1.15W
工作電流	230mA
工作溫度	-10～40°C
尺寸（長×寬×高）	55.6 × 55.6 × 41.3 mm
重量	110g

使用提醒：光達需水平安裝並保持上方掃描窗口四周無遮擋，否則該角度會沒有資料。黑色或低反射率物體的最遠測距約 6m，規劃避障距離時請預留餘裕。各產品提供的資源可能不同，實際提供的 SDK 與文件請以原廠 Wiki 為準。

適合哪些應用？

機器人 SLAM 建圖

搭配 ROS／ROS2 建立室內地圖並做自主導航。

自走車避障

360° 偵測周圍障礙物，做路徑規劃與防撞。

服務與清掃機器人

定位、建圖與導航的核心感測器。

教學與研究專題

雷射測距原理、SLAM 演算法課程與競賽實作。

出貨內容

RPLIDAR C1 雷射光達 × 1
USB 轉接板 × 1
USB Type-A 轉 Type-C 線 × 1

常見問題 FAQ

可以直接接電腦或樹莓派嗎？

光達本身是 UART／TTL 介面，包裝附 USB 轉接板與 USB-A 轉 Type-C 線，可透過 USB 接到電腦。原廠頁面未特別列出 Raspberry Pi、Jetson 的測試型號，使用前請參考原廠 SDK 支援平台。

支援 ROS 嗎？

支援。原廠提供可在不同平台執行的 SDK，並支援 ROS 與 ROS2。

雷射對人眼安全嗎？

使用 905nm 低功率紅外線雷射，以極短的調變脈衝發射，符合 FDA Class 1 人眼安全等級。

和 RPLIDAR A1 有什麼不同？

依原廠比較表，C1 最近測距 0.05m（A1 為 0.15m）、掃描頻率 8～12Hz（A1 為 5.5Hz）、重量 110g（A1 為 248g），體積也較小；A1 取樣頻率 8000Hz 較高。

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