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Circus MPU9250九軸感測器模組【限量】

Circus MPU9250九軸感測器模組【限量】

產品貨號:368112100017
區號:Rc01-02-B06
品牌:CIRCUS Pi
原廠貨號:


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NT$399
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商品簡介


九軸感測器模組可感測具備三軸陀螺儀、加速計與磁力計,陀螺儀可以測定角度,加速計可以測定運動時的加速度,磁力計又稱電子羅盤能感測方位。大多用於製作無人機或是平衡車,也能製作運動檢測器或加裝在小車上辨別方向。

範例說明
本範例使用 Arduino Uno Rev3(原裝) ,連接Circus MPU9250九軸感測器模組,每 500 毫秒讀取一次三軸加速度、陀螺儀與磁力。

電路圖
使用設備

  1. Arduino Uno Rev3(原裝)
  2. Circus MPU9250九軸感測器模組

本範例使用之程式庫為 「MPU9250_asukiaaa」,可至Arduino IDE內的管理程式庫搜尋並安裝。
本程式庫已給定類比訊號腳位,因此本範例使用之類比訊號腳位為「A4」與「A5」腳位。



Arduino 程式撰寫範例
本撰寫範例將會有兩個步驟
1. 安裝程式庫
2. 程式碼撰寫
1. 安裝程式庫
1-1. 確認網路是否已連線到網際網路。
1-2. 開啟 Arduino 的 IDE 介面後,請到上方的功能選項中,點選 「草稿碼」-> 「匯入程式庫」-> 「管理程式庫」。


1-3. 在搜尋欄位中,輸入 「MPU9250_asukiaaa」,找到該項目後便可點擊「安裝」按鈕,開始安裝程式庫。


2. 程式碼撰寫
相關程式碼請點擊此連結

商品規格

供電電壓 3.3 ~ 5V DC
感測元件 MPU-9250
通信方式 標準IIC/SPI通信協定
陀螺儀範圍 ±250 500 1000 2000 °/s
加速度範圍 ±2±4±8±16g
磁場範圍 ±4800uT

範例程式

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  • 【368112100044】Circus MPU9250九軸感測器模組 x 1
  • 【368110700027】4x母端杜邦線+母座 to circus 4pin 20cm x1條
  • 【368110700025】4pin連接線 20cm x1條
  • 【368020100975】1x10 單排針 12mm x1個
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