Name: Waveshare UGV01 履帶式越野機器人底盤 外接型材導軌 ESP32 下位機 支援多種上位機
Brand: Waveshare
SKU: 6adeead75ae8726ce1085643
Price: 6769.0 TWD
Availability: PreOrder

你的購物車是空的

${{ (item.variation.media ? item.variation.media.alt_translations : item.product.cover_media.alt_translations) | translateModel }}$ ${{ (item.variation.media ? item.variation.media.alt_translations : item.product.cover_media.alt_translations) | translateModel }}$

{{ childProduct.title_translations | translateModel }}

{{ getChildVariationShorthand(childProduct.child_variation) }}

{{ getSelectedItemDetail(selectedChildProduct, item).childProductName }} x {{ selectedChildProduct.quantity || 1 }}

{{ getSelectedItemDetail(selectedChildProduct, item).childVariationName }}

{{item.quantity}}x {{ item.unit_point }} 點

刪除

${{addonItem.product.cover_media.alt_translations | translateModel}}$

{{addonItem.quantity}}x {{ mainConfig.merchantData.base_currency.alternate_symbol + "0" }}

刪除

Waveshare UGV01 履帶式越野機器人底盤外接型材導軌 ESP32 下位機支援多種上位機

UGV01 履帶式越野機器人底盤，內建 ESP32 下位機與 3S UPS 電源模組，附外接型材導軌
尺寸 231×197×151mm｜載重 6.2kg｜爬坡 36°｜越障 40mm｜速度 0.25～1m/s｜帶編碼器馬達
可搭配 Raspberry Pi、Jetson Nano 等上位機，電池需另購（3 顆 18650）

MPN: 24019
SKU: 388330300001
REF: --

全店，滿千免運優惠(限郵寄和超商純取貨)

全店，本賣場無實體店面，無提供自取服務，敬請見諒。

NT$6,769

{{shoplineProductReview.avg_score}}( {{shoplineProductReview.total}} {{'product.product_review.reviews' | translate}} )

{{amazonProductReview.avg_rating}}( ({{amazonProductReview.total_comment_count}} {{'product.product_review.reviews' | translate}}) )

此商品為下單後訂貨，交期請先洽詢客服。

一次最大商品購買數量限制為 99999

該數量不適用，請填入有效的數量。

售完

若想購買，請聯絡我們。

商品描述

送貨及付款方式

商品描述

UGV01 履帶式越野機器人底盤｜獨立懸吊・ESP32 下位機・外接型材導軌

UGV01 履帶式越野機器人底盤（載重 6.2kg・爬坡 36°・ESP32 下位機・3S UPS 電源）

Waveshare UGV01 是可擴充的履帶式越野機器人底盤，具備優異的越野與抗震表現，全部程式碼開源，方便二次開發。支援 Raspberry Pi、Jetson Nano 等多種上位機，上位機可透過序列埠與 ESP32 下位機通訊；馬達帶編碼器，可取得速度回授做閉環控制。內建 3S UPS 電源模組，支援 3 顆 18650 鋰電池（串聯，需另購），可邊充電邊供電。採用多組獨立懸吊系統，並附 2 根 1020 歐規型材導軌，方便安裝各種感測器與模組。

機器人底盤履帶式 ESP32 越野 UGV 型材導軌二次開發

6.2kg驅動載重

36°爬坡能力

40mm垂直越障

0.25～1m/s行駛速度

UGV01 履帶底盤有什麼特色？

履帶式越野，爬坡 36°

履帶寬 44mm，垂直越障 40mm、爬坡能力 36°，可原地旋轉（最小轉彎半徑 0m）。

獨立懸吊，抗震耐載

採用 4×2 獨立懸吊系統（1.5mm 不鏽鋼），降低複雜地形的衝擊，驅動載重 6.2kg。

支援多種上位機

可搭配 Raspberry Pi、Jetson Nano 等上位機，透過序列埠與 ESP32 下位機通訊。

ESP32 下位機驅動板

內建多功能機器人驅動板，板載 Wi-Fi 與藍牙，可驅動序列匯流排舵機、輸出 PWM、擴充 TF 卡槽等。

內建 3S UPS 電源模組

支援 3 顆 18650 鋰電池（需另購），提供不斷電供電，並支援邊充電邊輸出；充電時間約 1.5h，續航約 1h（滿載連續輸出）。

外接型材導軌，好擴充

附 2 根 1020 歐規型材導軌，導軌中心距 170mm，方便固定上位機與感測器。

商品規格

規格項目	規格內容
外型尺寸	231 × 197 × 151 mm
重量	1.9kg
驅動載重	6.2kg
爬坡能力	36°
垂直越障	40mm
行駛速度	0.25～1m/s
最小轉彎半徑	0m（原地旋轉）
懸吊系統	4×2（獨立）；1.5mm 不鏽鋼
車體材質	2mm 5052 鋁合金
履帶寬度	44mm
離地長度	115mm（無載）／170mm（大載重爬坡）
底盤高度	26mm
導軌中心距	170mm
電池	18650 鋰電池 × 3（不含）
充電時間	1.5h
續航	1h（滿載連續輸出）
馬達功率	5.2W × 2
馬達編碼器	基本脈衝 11PPR
遙控功能	Wi-Fi AP/STA
通訊介面	UART／序列匯流排舵機介面／I2C

Waveshare UGV01 履帶式越野機器人底盤外接型材導軌 ESP32 下位機支援多種上位機外觀尺寸圖

使用提醒：18650 鋰電池需另購，請使用相同規格並注意極性與充放電安全。原廠頁面未提供出貨配置清單，實際內容請以商品頁與出貨清單為準。

適合哪些應用？

機器人教學與專題

以開源程式碼學習底盤控制、感測整合與自走車開發。

越野巡檢與偵察

履帶與懸吊設計適合不平整地面的移動平台。

AI 視覺與導航實驗

搭配 Raspberry Pi 或 Jetson Nano 做視覺辨識與導航。

感測器載具

利用外接導軌安裝相機、雷達等感測器，執行資料蒐集。

出貨內容

UGV01 履帶式越野機器人底盤 × 1（詳細配置請以出貨清單為準）

常見問題 FAQ

可以搭配哪些上位機？

原廠說明支援 Raspberry Pi、Jetson Nano 等上位機，並提供 Jetson Nano、Raspberry Pi 4B、Raspberry Pi Zero 的連接示意；其他型號請先確認序列埠連接方式。

電池包含在內嗎？

不含。需自備 3 顆 18650 鋰電池（串聯）。

下位機是什麼？

內建以 ESP32 為核心的機器人驅動板，板載 Wi-Fi 與藍牙，上位機可透過序列埠與其通訊。

程式碼開源嗎？

是，原廠說明全部程式碼開源，方便二次開發。

iCShop STEAM 教育與物聯網專題應用

iCShop 提供 ESP32、Raspberry Pi、micro:bit、M5Stack、Arduino 等開發平台與各式機器人底盤、馬達與機構配件，並提供 STEAM 教具、專題專案設計開發與教育解決方案。

適合學校教學、學生專題、研究單位、企業研發及大量採購需求。如有專案需求、產品選型或大量採購，歡迎洽詢 iCShop。

了解更多