Name: M5Stack Catch Unit 夾爪 SG92R 伺服馬達 PWM 控制 相容 LEGO 孔位
Brand: M5Stack
SKU: 6ae5d8f4388ccc000cc5e019
Price: 289.0 TWD
Availability: PreOrder

你的購物車是空的

${{ (item.variation.media ? item.variation.media.alt_translations : item.product.cover_media.alt_translations) | translateModel }}$ ${{ (item.variation.media ? item.variation.media.alt_translations : item.product.cover_media.alt_translations) | translateModel }}$

{{ childProduct.title_translations | translateModel }}

{{ getChildVariationShorthand(childProduct.child_variation) }}

{{ getSelectedItemDetail(selectedChildProduct, item).childProductName }} x {{ selectedChildProduct.quantity || 1 }}

{{ getSelectedItemDetail(selectedChildProduct, item).childVariationName }}

{{item.quantity}}x {{ item.unit_point }} 點

刪除

${{addonItem.product.cover_media.alt_translations | translateModel}}$

{{addonItem.quantity}}x {{ mainConfig.merchantData.base_currency.alternate_symbol + "0" }}

刪除

M5Stack Catch Unit 夾爪 SG92R 伺服馬達 PWM 控制相容 LEGO 孔位

以 SG92R 伺服馬達驅動的夾爪，PWM 訊號控制夾取與放開
夾爪開合角度 90°｜輸入電壓 4.2～6V｜扭力 2.5kg/cm（4.8V）｜相容 LEGO 8mm 圓孔
適用機械手臂、夾爪車，可搭配 RoverC，支援 UiFlow、MicroPython、Arduino

MPN: U102
SKU: 388330300002
REF: --

全店，滿千免運優惠(限郵寄和超商純取貨)

全店，本賣場無實體店面，無提供自取服務，敬請見諒。

NT$289

{{shoplineProductReview.avg_score}}( {{shoplineProductReview.total}} {{'product.product_review.reviews' | translate}} )

{{amazonProductReview.avg_rating}}( ({{amazonProductReview.total_comment_count}} {{'product.product_review.reviews' | translate}}) )

此商品為下單後訂貨，交期請先洽詢客服。

一次最大商品購買數量限制為 99999

該數量不適用，請填入有效的數量。

售完

若想購買，請聯絡我們。

商品描述

送貨及付款方式

商品描述

SG92R 伺服夾爪 Unit｜PWM 控制・相容 LEGO

Catch Unit 夾爪（SG92R 伺服馬達・開合 90°・輸入 4.2～6V・相容 LEGO 8mm 圓孔）

M5Stack Catch Unit 是以 SG92R 伺服馬達驅動的夾爪，透過 PWM 訊號帶動齒輪，控制夾取與放開動作。結構上採用相容 LEGO 8mm 圓孔的設計，可與其他 LEGO 零件組合，做出機械手臂、夾爪車等創意控制結構，也相容 RoverC。因為夾爪開合角度為 90°，原廠建議將伺服旋轉角度控制在 0～45° 範圍內，避免卡死而燒毀伺服馬達。

夾爪伺服馬達 SG92R LEGO 相容機械手臂 Unit

90°夾爪開合角度

4.2～6V輸入電壓

2.5kg/cm扭力（4.8V）

21.5g產品重量

Catch Unit 夾爪有什麼特色？

SG92R 伺服驅動

以 SG92R 伺服馬達驅動夾爪，PWM 訊號（50Hz）控制開合。

相容 LEGO 孔位

相容 LEGO 8mm 圓孔，可與其他 LEGO 零件組合成機械結構。

相容 RoverC

原廠標示可搭配 RoverC，並附 RoverC.Pro 連接件。

多種開發平台

支援 UiFlow、MicroPython 與 Arduino。

夾爪開合 90°

夾爪開合角度為 90°，扭力 2.5kg/cm（4.8V）、速度 0.1 秒/60°（4.8V）。

商品規格

規格項目	規格內容
伺服型號	SG92R
驅動訊號	PWM：50Hz，0°～45°（脈衝 0.5～1ms）
夾爪開合角度	90°
輸入電壓	4.2～6V
輸出扭力	2.5kg/cm（4.8V）
輸出速度	0.1 秒/60°（4.8V）
死區	10us
工作溫度	0～55°C
外殼材質	塑膠（PC）
產品尺寸（張開）	72×56×37mm
產品重量	21.5g

角度限制：夾爪開合角度為 90°，請將伺服旋轉角度控制在 0～45°（脈衝 0.5～1ms）內，避免馬達卡死而燒毀。

適合哪些應用？

夾爪機器人

做出可夾取物品的小型夾爪機器人。

伺服機械手臂

作為機械手臂末端的夾持機構。

LEGO 創意結構

與 LEGO 零件組合出夾爪車等創作。

STEAM 教學

學習 PWM 與伺服控制原理。

出貨內容

Catch Unit 夾爪 × 1
HY2.0-4 轉接線 × 1
RoverC.Pro 連接件 × 1

常見問題 FAQ

可以接哪些裝置？

原廠頁面標示相容 RoverC，並附 HY2.0-4 轉接線與 RoverC.Pro 連接件；其他主控器請參考原廠文件。

角度要怎麼控制？

夾爪開合角度為 90°，建議將伺服旋轉角度控制在 0～45°（PWM 50Hz，脈衝 0.5～1ms），避免卡死燒毀馬達。

輸入電壓是多少？

輸入電壓範圍為 4.2～6V。

支援哪些開發平台？