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機械手臂資料收集箱,內建固定 LED 光源與相機支架,環境與位姿出廠前已校準
折疊收納|額定功率 20W、≥2000 lm、5600K|輸入 AC 100–245V,輸出 12V|420D 銀膜反光布+鐵件
適合 ACT、SmolVLA、groot 等模型的推論展示與教學;附 12V 2A 電源供應器
MPN: 100094392
SKU: 388330300003
REF: --
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機械手臂資料收集箱提供一個光線、視角與物距都固定的封閉環境,讓每次實驗的影像條件一致。箱內有亮度與角度固定的 LED 燈板、高度與傾角固定的相機支架,以及固定的測試物件與收集位置,環境與位姿在出廠前已完成校準,不必重複收集資料,接上後即可用 ACT、SmolVLA、groot 等模型直接推論。箱體為六面折疊設計,收合後可放進背包或器材箱,攜帶到教室、展場或客戶現場;相機支架的高度與位置也可依需求調整,建立自己的模型環境,並可下載他人收集的資料集來省去前期收集。
LED 燈板亮度與角度、相機支架高度與傾角、測試物件與收集點位置全部固定,環境與位姿在出廠前完成校準。
不需要再跑資料收集流程,連接後即可用 ACT、SmolVLA、groot 等模型直接做推論。
六面折疊設計可快速開合,一個箱子就能用於課堂展示、巡迴簡報與現場除錯。
內建高 CRI LED,減少環境光變化的干擾,讓影像亮度、色溫與陰影保持穩定。
相機支架的高度與擺放位置可依需求調整,用來建立自己的客製化模型環境。
可直接下載他人收集的資料集,省去繁瑣的資料收集階段。
| 規格項目 | 規格內容 |
|---|---|
| 外型尺寸 | 80.5 × 64 × 70 cm ± 0.5 cm |
| 主要材質 | 420D 銀膜反光布+鐵件 |
| 工作電壓 | 輸入 AC 100–245V 50/60Hz;輸出 12V |
| 額定功率 | 20W |
| 光通量 | ≥ 2000 lm |
| 色溫 | 5600K |
在光線與視角一致的環境收集影像,並重複使用於 ACT、SmolVLA、groot 等模型的訓練與推論。
收合時作為封閉的推論艙,展開後可當展示板,說明內部校準結構與演算法流程。
大學、培訓機構與開發者社群可用來做視覺抓取、動作模仿與模型驗證。
工程師不必自建測試台,就能在標準化環境快速比較新模型與策略。
箱子裡有附機械手臂或相機嗎?
出貨內容只有收集箱與 12V 2A 電源供應器,機械手臂、相機與運算主機需另行準備。
需要重新校準或收集資料嗎?
環境與位姿已在出廠前校準,不需要再跑資料收集流程,可直接用 ACT、SmolVLA、groot 等模型做推論。
光源會受外面環境光影響嗎?
箱內使用固定亮度與角度的高演色性 LED,色溫 5600K、光通量 2000 lm 以上,可降低外部光線變化對畫面的影響。
可以帶出門展示嗎?
可以。箱體為六面折疊結構,收合後可放進背包或器材箱,適合到教室、展場或客戶現場使用。
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