Name: M5Stack BALA2 Fire 自平衡機器人套件 ESP32 雙 N20 編碼馬達 1200mAh
Brand: M5Stack
SKU: 6ae5d90ae975bebe9b40ec3d
Price: 3359.0 TWD
Availability: PreOrder

你的購物車是空的

${{ (item.variation.media ? item.variation.media.alt_translations : item.product.cover_media.alt_translations) | translateModel }}$ ${{ (item.variation.media ? item.variation.media.alt_translations : item.product.cover_media.alt_translations) | translateModel }}$

{{ childProduct.title_translations | translateModel }}

{{ getChildVariationShorthand(childProduct.child_variation) }}

{{ getSelectedItemDetail(selectedChildProduct, item).childProductName }} x {{ selectedChildProduct.quantity || 1 }}

{{ getSelectedItemDetail(selectedChildProduct, item).childVariationName }}

{{item.quantity}}x {{ item.unit_point }} 點

刪除

${{addonItem.product.cover_media.alt_translations | translateModel}}$

{{addonItem.quantity}}x {{ mainConfig.merchantData.base_currency.alternate_symbol + "0" }}

刪除

M5Stack BALA2 Fire 自平衡機器人套件 ESP32 雙 N20 編碼馬達 1200mAh

由 M5Stack Fire 與 BALA2 馬達底座組成的第二代自平衡機器人
底座 STM32F030C8T6｜雙 N20 編碼減速馬達｜內建 1200mAh 電池｜6 軸姿態感測｜8 路伺服（4 路可直接連接）
相容 LEGO，支援 UiFlow、MicroPython、Arduino，出廠預載平衡車程式

MPN: K014-E
SKU: 388330300008
REF: --

全店，滿千免運優惠(限郵寄和超商純取貨)

全店，本賣場無實體店面，無提供自取服務，敬請見諒。

NT$3,359

{{shoplineProductReview.avg_score}}( {{shoplineProductReview.total}} {{'product.product_review.reviews' | translate}} )

{{amazonProductReview.avg_rating}}( ({{amazonProductReview.total_comment_count}} {{'product.product_review.reviews' | translate}}) )

此商品為下單後訂貨，交期請先洽詢客服。

一次最大商品購買數量限制為 99999

該數量不適用，請填入有效的數量。

售完

若想購買，請聯絡我們。

商品描述

送貨及付款方式

商品描述

第二代自平衡機器人｜Fire 主機・雙 N20 編碼馬達

BALA2 Fire 自平衡機器人套件（STM32F030C8T6 底座・雙 N20 編碼馬達・1200mAh・8 路伺服）

M5Stack BALA2 Fire 是由 M5Stack Fire 與 BALA2 馬達底座組成的自平衡機器人，「BALA」取自 Balance，目前為第二代產品。底座以 STM32F030C8T6 為主控，由雙 N20 編碼減速馬達驅動，內建 1200mAh 電池。除了標準 PortB、PortC 外，還支援 8 路伺服（4 路可直接連接，另 4 路需由底座內部延伸）。出廠即預載平衡車應用，運作時以 PID 閉環演算法維持直立，並用加速度計與陀螺儀資料修正方向與位置，也可透過 UiFlow 快速編寫程式。

自平衡機器人機器人套件 M5Stack Fire N20 編碼馬達 PID 控制 UiFlow

1200mAh內建電池

8 路伺服驅動

1:30減速比

530rpm無負載轉速

BALA2 Fire 有什麼特色？

6 軸姿態感測

搭配 MPU6886，以姿態資料修正方向與位置，出廠預載平衡車程式。

雙輪 PID 平衡

雙輪驅動，運作時以 PID 閉環演算法維持垂直平衡。

豐富擴充介面

除 PortB、PortC 外支援 8 路伺服，其中 4 路可直接連接。

Wi-Fi、喇叭與 microSD

支援 Wi-Fi 遠端控制開發，內建喇叭並可擴充 microSD。

LEGO 相容

可與 LEGO 零件組合，並隨附 LEGO 連接臂。

商品規格

規格項目	規格內容
底座 MCU	STM32F030C8T6
主機 ESP32	240MHz 雙核、520KB SRAM、Wi-Fi
Flash / PSRAM	16MB / 8MB
螢幕	2 吋 320×240 彩色 TFT（ILI9342C）
姿態感測	MPU6886
馬達驅動	HR8833；減速比 1:30；無負載轉速 530rpm；額定轉速 300rpm；額定電流 ≤0.17A
介面	Grove I2C × 1 / UART × 1 / GPIO × 1 / 伺服 × 4（可再擴充 4 路）
電池	1200mAh
I2C 位址	0x3A
產品尺寸	54.0×54.0×65.0mm
產品重量	161.0g

適合哪些應用？

自平衡車製作

直接使用預載程式或自行改寫平衡演算法。

PID 控制學習

透過姿態資料與編碼馬達練習閉環控制。

Wi-Fi 遙控開發

利用 Wi-Fi 開發遙控功能。

LEGO 機構創作

與 LEGO 零件組合出不同的機器人。

出貨內容

Fire 主機 × 1
BALA2 底座 × 1
HY2.0-4P Grove 線（20cm）× 2
輪轂連接件 × 4
LEGO 連接臂 × 2
L 型六角扳手 × 1
USB Type-C 線（1m）× 1

常見問題 FAQ

出廠有預載程式嗎？

有。出廠預載自平衡車應用，運作時以 PID 閉環演算法維持直立。

怎麼寫程式？

支援 UiFlow、MicroPython 與 Arduino；即使沒有平衡車程式經驗，也可用 UiFlow 快速完成。

可以接伺服馬達嗎？

支援 8 路伺服，其中 4 路可直接連接，另外 4 路需要從底座內部延伸。

可以用 Wi-Fi 遙控嗎？

原廠說明支援 Wi-Fi，可自行開發遙控功能。

iCShop STEAM 教育與物聯網專題應用

iCShop 提供 ESP32、Raspberry Pi、micro:bit、M5Stack、Arduino 等開發平台與M5Stack 機器人套件與 Fire 系列配件，並提供 STEAM 教具、專題專案設計開發與教育解決方案。

適合學校教學、學生專題、研究單位、企業研發及大量採購需求。如有專案需求、產品選型或大量採購，歡迎洽詢 iCShop。