Name: Seeed Studio Reachy Mini Wireless 9 自由度開源桌上型人形機器人 內建 Raspberry Pi 4 無線版
Brand: Seeed
SKU: 6ae6d4e24e8a61332d00a2ba
Price: 20969.0 TWD
Availability: PreOrder

你的購物車是空的

${{ (item.variation.media ? item.variation.media.alt_translations : item.product.cover_media.alt_translations) | translateModel }}$ ${{ (item.variation.media ? item.variation.media.alt_translations : item.product.cover_media.alt_translations) | translateModel }}$

{{ childProduct.title_translations | translateModel }}

{{ getChildVariationShorthand(childProduct.child_variation) }}

{{ getSelectedItemDetail(selectedChildProduct, item).childProductName }} x {{ selectedChildProduct.quantity || 1 }}

{{ getSelectedItemDetail(selectedChildProduct, item).childVariationName }}

{{item.quantity}}x {{ item.unit_point }} 點

刪除

${{addonItem.product.cover_media.alt_translations | translateModel}}$

{{addonItem.quantity}}x {{ mainConfig.merchantData.base_currency.alternate_symbol + "0" }}

刪除

Seeed Studio Reachy Mini Wireless 9 自由度開源桌上型人形機器人內建 Raspberry Pi 4 無線版

9 自由度開源桌上型人形機器人 Wireless 版，內建 Raspberry Pi 4 與電池，可獨立運作
頸部 6 自由度 Stewart 平台｜12MP 廣角相機｜4 麥克風陣列＋5W 喇叭｜3 軸加速度計｜Wi-Fi 天線
以 Python SDK 開發，可執行 Hugging Face Spaces 上的應用

MPN: 100090917
SKU: 388330300014
REF: --

全店，滿千免運優惠(限郵寄和超商純取貨)

全店，本賣場無實體店面，無提供自取服務，敬請見諒。

NT$20,969

{{shoplineProductReview.avg_score}}( {{shoplineProductReview.total}} {{'product.product_review.reviews' | translate}} )

{{amazonProductReview.avg_rating}}( ({{amazonProductReview.total_comment_count}} {{'product.product_review.reviews' | translate}}) )

此商品為下單後訂貨，交期請先洽詢客服。

一次最大商品購買數量限制為 99999

該數量不適用，請填入有效的數量。

售完

若想購買，請聯絡我們。

商品描述

送貨及付款方式

商品描述

Reachy Mini Wireless｜9 自由度開源人形機器人・內建 Raspberry Pi 4＋電池

Reachy Mini Wireless 開源桌上型人形機器人（9 自由度・內建 Raspberry Pi 4・12MP 廣角相機）

Seeed Studio Reachy Mini Wireless 是開源的桌上型人形機器人，共 9 個自由度：頸部為 6 自由度 Stewart 平台、機身可 360° 連續旋轉、兩根天線可獨立控制。Wireless 版內建 Raspberry Pi 4（4GB RAM）與電池，不需外接電腦即可獨立運作，並配備 Wi-Fi 天線與 3 軸加速度計。機器人另有 12MP 廣角相機、4 麥克風陣列與 5W 喇叭，使用 Python SDK 開發，並可執行 Hugging Face Spaces 的應用。硬體設計、軟體 SDK 與模擬環境皆為開源。

桌上型機器人 Reachy Mini Wireless 9 自由度 Raspberry Pi 4 Python SDK 開源

9 DoF總自由度

Pi 4內建運算核心

12MP廣角相機

4 麥克風陣列＋5W 喇叭

Reachy Mini Wireless 有什麼特色？

內建 Raspberry Pi 4 與電池

Wireless 版內建運算核心（Raspberry Pi 4，4GB RAM）與電池，不需外接電腦即可獨立運作。

開源且社群共同發展

硬體設計、軟體 SDK 與模擬環境皆可取得，可自行修改並在 Hugging Face 生態系分享機器人行為。

富表情的互動設計

頭部為 6 自由度，搭配機身旋轉與會擺動的天線，用動作表達個性與情緒。

多模態感測

12MP 廣角相機（視角 120°、自動對焦）、4 麥克風陣列（波束成形／聲源定位）、5W 喇叭與 3 軸加速度計。

Python SDK 與 Hugging Face Spaces

用 Python SDK 開發應用，並可下載執行 Hugging Face Spaces 上的現成行為，例如手部追蹤或 AI 對話。

Wi-Fi 天線與散熱風扇

配有一根實際可用的 Wi-Fi 天線（2.4／5GHz）與 5V 無刷靜音風扇，供內建運算核心使用。

商品規格

規格項目	規格內容
總自由度	9 DoF
頸部機構	6 自由度 Stewart 平台（並聯六足）
機身機構	1 自由度，360° 連續旋轉
天線機構	2 自由度，左右獨立控制
相機	12MP 廣角（視角 120°），自動對焦
音訊	4 麥克風陣列（波束成形／聲源定位）＋5W 喇叭
運算	Raspberry Pi 4（4GB RAM）內建
IMU	3 軸加速度計
電源	7.3V 5A 電源供應器（DC5525）
頸部伺服馬達	6 × XL330-M288-T

適合哪些應用？

Web App Hub

從瀏覽器直接使用社群應用，包含 AI 對話與手部追蹤。

桌面控制軟體

跨平台（Windows／Mac／Linux）控制介面，提供即時 3D 操控與動作庫。

具身 AI 夥伴

讓大型語言模型以實體機器人的形式與人互動。

資料蒐集與 HRI 研究

以遙控方式記錄同步的影像、聲音與馬達關節資料，也可用於人機互動研究。

出貨內容

運算控制板＋電源板
6.4V 2000mAh 鋰電池組
7.3V 5A 電源供應器（DC5525）
5V 無刷靜音散熱風扇
Reachy Mini 麥克風陣列
12MP 廣角相機
5W 全頻喇叭
Wi-Fi 天線 × 1、裝飾用假天線 × 2
頸部伺服馬達 XL330-M288-T × 6

常見問題 FAQ

Wireless 版和 Lite 版有什麼不同？

Wireless 版內建 Raspberry Pi 4 與電池，可自主運作，並有 3 軸加速度計與實際可用的 Wi-Fi 天線；Lite 版則由外接 PC／Mac 透過 USB-C 運算。

需要另外接電腦嗎？

不需要，Wireless 版內建運算核心與電池，可獨立運作。

需要自己組裝嗎？

這是可自行組裝的套件，組裝步驟請依套件說明進行。

可以用什麼語言開發？

可使用 Python SDK 開發，並可執行 Hugging Face Spaces 上的應用。

iCShop STEAM 教育與物聯網專題應用

iCShop 提供 ESP32、Raspberry Pi、micro:bit、M5Stack、Arduino 等開發平台與各式教學機器人與開源機器人套件，並提供 STEAM 教具、專題專案設計開發與教育解決方案。

適合學校教學、學生專題、研究單位、企業研發及大量採購需求。如有專案需求、產品選型或大量採購，歡迎洽詢 iCShop。