Name: Seeed Studio reBot Arm B601-RS 6+1 自由度機械手臂（已組裝・含夾爪・不含電源供應器）
Brand: Seeed
SKU: 6ae6d50ced5e0cda0afc894b
Price: 71379.0 TWD
Availability: PreOrder

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Seeed Studio reBot Arm B601-RS 6+1 自由度機械手臂（已組裝・含夾爪・不含電源供應器）

reBot Arm B601-RS 已組裝機械手臂，6+1 自由度含夾爪，使用 RobStride 馬達
6+1 自由度｜臂展 754mm｜重複精度 ±0.1mm｜供電 48V 12.5A（需另購）｜支援 ROS、LeRobot、Isaac Sim
適用機器人學習、實驗室自動化、遙操作與實體 AI 研究（電源供應器與 G 型夾需另購）

MPN: 100019336
SKU: 388330300022
REF: --

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NT$71,379

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reBot Arm B601-RS｜6+1 自由度機械手臂・RobStride 馬達・開源

reBot Arm B601-RS 機械手臂（6+1 自由度・已組裝含夾爪・±0.1mm 重複精度・不含電源）

Seeed Studio reBot Arm B601-RS 是一台已組裝的 6+1 自由度機械手臂（含夾爪），臂展 754mm，重複精度 ±0.1mm，使用 RobStride 馬達驅動（RobStride 06 ×3、RobStride 00 ×4）。硬體、軟體、CAD、SDK、BOM 與演算法全部開源，並支援 ROS1／ROS2、MoveIt、Python、LeRobot、NVIDIA Isaac Sim、Pinocchio 等機器人生態。搭配 Seeed 的 SenseCraft Robotics 平台，可在同一處完成裝置配對、序列埠綁定、相機綁定、校正檢查與遙操作檢查。出貨不含 48V 12.5A 電源供應器與 G 型夾，兩者都是正常運作所需，需另購。

機械手臂 reBot Arm 6+1 自由度 RobStride LeRobot 開源

6+1自由度（含夾爪）

754mm臂展

±0.1mm重複精度

48V 12.5A所需電源（另購）

reBot Arm B601-RS 有什麼特色？

6+1 自由度，已組裝含夾爪

6 軸加夾爪的機械手臂，到貨即為組裝完成的狀態，適合 sim-to-real 學習。

完全開源

硬體、軟體、CAD、SDK、BOM 與演算法都開放。

±0.1mm 重複精度

由 RobStride 馬達驅動（RobStride 06 ×3、RobStride 00 ×4），重複精度 ±0.1mm。

支援主流機器人框架

支援 ROS1、ROS2、MoveIt1、MoveIt2、Python、LeRobot、Isaac Sim 與 Pinocchio。

完整教學資源

提供從組裝到部署的教學，並持續更新演算法、示範與學習資源。

SenseCraft Robotics 平台

Seeed 自行開發的平台，提供引導式設定、雲端訓練與輕量本機驗證。

商品規格

規格項目	規格內容
自由度	6+1（含夾爪）
臂展	754mm
重複精度	±0.1mm
馬達	RobStride 06 ×3、RobStride 00 ×4
所需電源	48V 12.5A（需另購）
軟體支援	ROS1、MoveIt1、ROS2、MoveIt2、Python、LeRobot、Isaac Sim、Pinocchio
開源	是

購買提醒：出貨不含 48V 12.5A 電源供應器與 G 型夾，兩者都是正常運作所需。若要做遙操作，另需 Star Arm 102（Leader Arm）與 12V 2A AC/DC 電源供應器（5 合 1）。這些配件可在 reBot Arm B601-RS 組合包一併購買。

適合哪些應用？

機器人學習

透過逐步教學，從組裝一路學到智慧控制。

研究與實驗室自動化

用於移液、樣品傳送等實驗室流程。

遙操作與實體 AI

搭配 LeRobot、Isaac Sim 進行即時控制、資料蒐集與 sim-to-real 學習。

工業自動化與物流

用於精密組裝、檢測、分揀與物料搬運。

出貨內容

已組裝機械手臂（含夾爪）× 1
RobStride USB-CAN 驅動板 × 1
CANABLE × 1
XT30 2+2 電源分離板 × 1
六角扳手組 × 1
滑鼠墊 × 1
線材組 × 1

常見問題 FAQ

出貨有含電源供應器嗎？

不含。需要另備 48V 12.5A 電源供應器與 G 型夾，兩者都是正常運作所需。

要做遙操作還需要什麼？

另需 Star Arm 102（Leader Arm）與 12V 2A AC/DC 電源供應器（5 合 1）。

支援哪些軟體與框架？

ROS1、ROS2、MoveIt1、MoveIt2、Python、LeRobot、Isaac Sim 與 Pinocchio。

手臂用的是哪種馬達？

RobStride 馬達：RobStride 06 共 3 顆、RobStride 00 共 4 顆。

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