Name: M5Stack LidarBot 麥克納姆輪光達自走車套件 YDLIDAR X2 ESP-NOW 遙控
Brand: M5Stack
SKU: 6ae5d91e703675dc851e7bb6
Price: 20079.0 TWD
Availability: PreOrder

你的購物車是空的

${{ (item.variation.media ? item.variation.media.alt_translations : item.product.cover_media.alt_translations) | translateModel }}$ ${{ (item.variation.media ? item.variation.media.alt_translations : item.product.cover_media.alt_translations) | translateModel }}$

{{ childProduct.title_translations | translateModel }}

{{ getChildVariationShorthand(childProduct.child_variation) }}

{{ getSelectedItemDetail(selectedChildProduct, item).childProductName }} x {{ selectedChildProduct.quantity || 1 }}

{{ getSelectedItemDetail(selectedChildProduct, item).childVariationName }}

{{item.quantity}}x {{ item.unit_point }} 點

刪除

${{addonItem.product.cover_media.alt_translations | translateModel}}$

{{addonItem.quantity}}x {{ mainConfig.merchantData.base_currency.alternate_symbol + "0" }}

刪除

M5Stack LidarBot 麥克納姆輪光達自走車套件 YDLIDAR X2 ESP-NOW 遙控

搭載 360° 光達與四輪麥克納姆輪的全向自走車，主控為 M5Core
YDLIDAR X2 光達 8m @ 7Hz｜ESP-NOW 遙控｜循線模組｜支援 Arduino 與 UiFlow
適合 STEM 教學、競賽與 AGV 專題，可透過 Wi-Fi 傳送光達掃描資料

MPN: K017-C
SKU: 388330300023
REF: --

全店，滿千免運優惠(限郵寄和超商純取貨)

全店，本賣場無實體店面，無提供自取服務，敬請見諒。

NT$20,079

{{shoplineProductReview.avg_score}}( {{shoplineProductReview.total}} {{'product.product_review.reviews' | translate}} )

{{amazonProductReview.avg_rating}}( ({{amazonProductReview.total_comment_count}} {{'product.product_review.reviews' | translate}}) )

此商品為下單後訂貨，交期請先洽詢客服。

一次最大商品購買數量限制為 99999

該數量不適用，請填入有效的數量。

售完

若想購買，請聯絡我們。

商品描述

送貨及付款方式

商品描述

光達自走車套件｜麥克納姆輪・360° 掃描・遙控

LidarBot 光達自走車套件（四輪麥克納姆輪・YDLIDAR X2・M5Core・ESP-NOW 遙控）

M5Stack LidarBot 是搭載 360° 光達的自走車，主控為 M5Core，並配有四個麥克納姆輪、輪控底板（整合 MEGA328）、RGB 燈條與搖桿遙控器，另附 TRACE 循線模組套件可辨識黑白線。透過麥克納姆輪可實現前進、橫移、斜行、旋轉及其組合動作。遙控器與車體以 ESP-NOW 即時通訊，掃描到的地圖資料可顯示在遙控器螢幕，原廠並提供 GitHub 開源程式碼。

光達自走車麥克納姆輪 AGV ESP-NOW 循線 STEM

8m光達量測距離

7Hz光達掃描頻率

4 輪麥克納姆輪

11.1V電池電壓

LidarBot 有什麼特色？

360° 光達

EAI YDLIDAR X2，量測距離 8m、掃描頻率 7Hz。

全向移動

四輪麥克納姆輪，可前進、橫移、斜行與旋轉。

ESP-NOW 遙控

遙控器與車體即時通訊，並可在遙控器螢幕檢視光達地圖。

循線能力

附 TRACE 循線模組套件，可辨識黑白線。

程式開發平台

支援 Arduino 與 UiFlow，並相容樂高。

商品規格

規格項目	規格內容
光達	EAI YDLIDAR X2，8m @ 7Hz
主控	M5Core
MCU（原廠規格表）	STM32F030F4P6
車輪	麥克納姆輪 × 4
遙控通訊	ESP-NOW
電池	1300mAh@11.1V × 2
商品尺寸	142×117×120mm
淨重	1980.0g
包裝尺寸	208×208×167mm

適合哪些應用？

室內導航

利用光達掃描進行室內定位與避障。

自走迷宮

搭配演算法自主走迷宮。

路徑規劃

學習光達建圖與路徑規劃。

自動駕駛教學

STEM 教育與 AGV 開發專題。

出貨內容

LidarBot × 1
遙控手把 × 1
循線模組套件 × 1
電池（1300mAh@11.1V）× 2
電池充電器 × 1
USB Type-C 傳輸線 × 1

常見問題 FAQ

光達的規格是什麼？

原廠標示為 EAI YDLIDAR X2，量測距離 8m、掃描頻率 7Hz。

可以用哪些平台開發？

原廠列出 Arduino 與 UiFlow，並提供 GitHub 開源程式碼。

怎麼遙控？

搖桿遙控器與車體透過 ESP-NOW 即時通訊。

車體含電池與充電器嗎？

含，出貨內容有 2 顆 1300mAh@11.1V 電池與充電器。

iCShop STEAM 教育與物聯網專題應用

iCShop 提供 ESP32、Raspberry Pi、micro:bit、M5Stack、Arduino 等開發平台與各式 M5Stack 機器人與自走車產品，並提供 STEAM 教具、專題專案設計開發與教育解決方案。

適合學校教學、學生專題、研究單位、企業研發及大量採購需求。如有專案需求、產品選型或大量採購，歡迎洽詢 iCShop。