Name: Seeed Studio reBot Arm B601-RS 機械手臂本體馬達套件 RobStride 06×3＋00×3
Brand: Seeed
SKU: 6ae6d513f175c4117f190938
Price: 39029.0 TWD
Availability: PreOrder

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Seeed Studio reBot Arm B601-RS 機械手臂本體馬達套件 RobStride 06×3＋00×3

reBot Arm B601-RS 機械手臂的本體馬達套件，含 3 顆 RobStride 06 與 3 顆 RobStride 00 關節模組
RS06 額定 11Nm／峰值 36Nm｜RS00 額定 5Nm／峰值 14Nm｜CAN 介面｜附 USB-CAN 驅動板
DIY 套件，需自行組裝、接線與調校，適合具機器人、電機或機構專業的使用者

MPN: 100091952
SKU: 388330300024
REF: --

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NT$39,029

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商品描述

reBot Arm B601-RS 本體馬達套件｜RobStride 06＋00 關節模組

reBot Arm B601-RS 本體馬達套件（RobStride 06×3＋RobStride 00×3・CAN 通訊・DIY 組裝）

Seeed Studio reBot Arm B601-RS 本體馬達套件是機械手臂 reBot Arm B601-RS 的本體馬達組，內含 3 顆 RobStride 06（QDD 36N·m 一體化關節模組）與 3 顆 RobStride 00（QDD 14N·m 一體化關節模組），皆已預先組裝，並附 USB-CAN 驅動板、CANable、電源分配板與線材組，採 CAN 通訊。reBot Arm B601-RS 專案提供硬體與軟體開源資料，並支援 ROS1／2、Isaac Sim、LeRobot、Pinocchio 等機器人開發框架。本品屬 DIY 套件，需自行組裝、接線與調校。

機械手臂馬達 reBot Arm RobStride 06 RobStride 00 CAN 通訊 DIY 套件

6 顆3 顆 RS06＋3 顆 RS00

36NmRS06 峰值扭力

14NmRS00 峰值扭力

CAN通訊介面

reBot Arm B601-RS 本體馬達套件有什麼特色？

兩種關節模組各 3 顆

RobStride 06 與 RobStride 00 一體化關節模組各 3 顆，皆為預先組裝。

RS06 大扭力

RobStride 06 額定扭力 11Nm、峰值 36Nm，減速比 1:9，機身 88×88×49mm。

RS00 中型關節

RobStride 00 額定扭力 5Nm、峰值 14Nm，減速比 1:10，機身 57×57×51mm。

CAN 通訊與驅動周邊

兩種馬達皆為 CAN 介面，套件附 USB-CAN 驅動板、CANable 與電源分配板。

開源專案與教學

reBot Arm B601-RS 提供 BOM、硬體圖面、軟體與演算法，並有圖文與影片的組裝、接線、校正與環境部署教學。

支援機器人開發框架

支援 ROS1／2、Isaac Sim、LeRobot 與 Pinocchio 等框架。

商品規格

規格項目	規格內容
RobStride 06 額定／峰值扭力	11Nm／36Nm
RobStride 06 電壓	15～60V
RobStride 06 尺寸	88×88×49mm
RobStride 06 減速比	1:9
RobStride 06 額定輸出功率	115W（額定負載 11Nm＠100rpm 計算）
RobStride 00 額定／峰值扭力	5Nm／14Nm
RobStride 00 電壓	24～60V
RobStride 00 尺寸	57×57×51mm
RobStride 00 減速比	1:10
RobStride 00 額定輸出功率	136W（額定負載 5Nm＠260rpm 計算）
通訊介面	CAN
極對數	14（兩種馬達相同）
工作溫度	-20～50°C（兩種馬達相同）

DIY 套件提醒：本品為 DIY 套件而非成品，需自行組裝、接線與調校，過程中有夾傷、撞擊等人身傷害及財物損壞的風險，僅限具備機器人、電機或機構專業的人員操作，未成年人及無（或限制）行為能力者不得操作。請務必依手冊進行組裝、校正與設定。

適合哪些應用？

機械手臂本體組裝

作為 reBot Arm B601-RS 機械手臂本體的馬達組。

機器人開發

搭配 ROS1／2、Isaac Sim、LeRobot 等框架進行機器人控制開發。

出貨內容

RobStride 06 QDD 36N·m 一體化關節模組（預先組裝）× 3
RobStride 00 QDD 14N·m 一體化關節模組（預先組裝）× 3
RobStride USB-CAN 驅動板 × 1
CANable × 1
XT30 2+2 電源分配板 × 1
線材組 × 1
滑鼠墊 × 1

常見問題 FAQ

套件內有哪些馬達？

RobStride 06 與 RobStride 00 一體化關節模組各 3 顆，皆已預先組裝。

這是完整的機械手臂嗎？

不是，本品是 reBot Arm B601-RS 機械手臂的本體馬達套件，出貨內容為馬達與 USB-CAN 驅動板等周邊，請見出貨內容。

兩種馬達有什麼差別？

RobStride 06 額定 11Nm、峰值 36Nm，電壓 15～60V；RobStride 00 額定 5Nm、峰值 14Nm，電壓 24～60V；兩者都是 CAN 介面。

適合誰組裝？

本品為 DIY 套件，需自行組裝、接線與調校，僅限具備機器人、電機或機構專業的人員操作。

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