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採 DTOF 飛行時間技術的 360° 雷射光達開發套件,測距半徑 12m,適合機器人建圖與避障
0.03~12m|精度 ±10/±20/±30mm|掃描 6~13Hz(典型 10Hz)|測距 5000Hz|UART 230400|5V 1.45W
抗環境光 60KLux,符合 FDA Class 1 人眼安全,重 45g,附轉接板與連接線
MPN: 25978
SKU: 388340200004
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LDROBOT D500 LiDAR Kit 是採 DTOF(直接飛行時間) 技術的 360° 雷射光達開發套件,根據雷射脈衝飛行時間量測距離,測距範圍 0.03~12.00m,在有效半徑內精度不隨距離變化,均值精度 ±10mm(0.03~0.5m)/±20mm(0.5~2m)/±30mm(2~12m)。掃描頻率 6~13Hz(典型 10Hz),測距頻率 5000Hz,以 UART(230400) 輸出點雲資料。無刷馬達直驅、壽命達 10000 小時以上,可抗 60KLux 強光,符合 FDA Class 1 人眼安全等級,重量僅 45g,適合機器人建圖、自主導航與障礙物偵測。
依雷射脈衝飛行時間量測距離,12m 範圍內精度不隨距離變化。
測距核心順時針旋轉,取得周圍輪廓與障礙物點雲資訊。
適合大範圍巡航與建圖。
可抵抗 60000Lux 強光,室內外皆可量測。
無刷馬達直驅,安靜、無機械摩擦,壽命 10000+ 小時。
低功率紅外線雷射並以調製脈衝驅動,符合 FDA Class 1。
| 規格項目 | 規格內容 |
|---|---|
| 測距範圍 | 0.03~12.00m |
| 測距精度 | ±10mm(0.03~0.5m);±20mm(0.5~2m);±30mm(2~12m) |
| 掃描頻率 | 6~13Hz(典型 10Hz) |
| 掃描角度 | 360° |
| 測距頻率 | 5000Hz |
| 雷射波長 | 895~915nm(典型 905nm) |
| 通訊介面 | UART @230400 |
| 抗環境光 | 60KLux |
| 供電/功耗 | 5V/1.45W,工作電流 290mA |
| 重量 | 45g |
| 工作溫度 | -10~45℃ |
| 壽命 | 10000+ 小時 |
| 尺寸 | 54.00 × 46.29 × 35.00mm |
建立環境地圖並規劃路徑。
即時偵測周圍障礙物。
取得周圍輪廓點雲。
搭配 ROS 等平台學習 SLAM。
測距範圍多少?
0.03~12.00m,精度依距離區間為 ±10/±20/±30mm。
用什麼介面輸出?
UART,傳輸速率 230400。
對人眼安全嗎?
符合 FDA Class 1 人眼安全等級。
可以在室外使用嗎?
原廠標示可抵抗 60000Lux 強光,使用溫度為 -10~45℃。
iCShop 提供 ESP32、Raspberry Pi、micro:bit、M5Stack、Arduino 等開發平台與各式雷射光達與機器人感測模組, 並提供 STEAM 教具、專題專案設計開發與教育解決方案。
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