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Hexfellow Y200 九軸 IMU,可輸出橫滾/俯仰/偏航角度
CAN 介面|12~60V|最高輸出頻率 200Hz|-20~85°C|60×60×15mm
適用機器人與 AGV,可直接接電池供電系統
MPN: 101090143
SKU: 388340200036
REF: --
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Seeed Studio Hexfellow Y200 是一顆九軸 IMU,可提供橫滾(roll)、俯仰(pitch)、偏航(yaw)角度輸出,加速度計與陀螺儀量測的變異小、輸出穩定。產品採強化結構設計,安裝時抗震穩定;通訊使用 CAN 介面,適合機器人與 AGV 等應用,供電範圍 12~60V,可直接連接電池供電系統。最高輸出頻率為 200Hz。
提供橫滾、俯仰、偏航角度輸出。
加速度計與陀螺儀量測變異小、輸出穩定。
採強化結構設計,安裝穩固可靠。
以 CAN 介面通訊,適合機器人與 AGV 應用。
供電範圍 12~60V,可直接連接電池供電系統。
| 規格項目 | 規格內容 |
|---|---|
| 型號 | Hexfellow Y200 IMU |
| 供電電壓 | 12~60V |
| 通訊介面 | CAN |
| 最高輸出頻率 | 200Hz |
| 工作溫度 | -20~85°C |
| 尺寸 | 60mm × 60mm × 15mm |
作為機器人的姿態感測。
用於 AGV 的姿態與角度量測。
用什麼介面輸出資料?
使用 CAN 介面。
供電範圍是多少?
12~60V,可直接連接電池供電系統。
最高能以多快的頻率輸出?
最高輸出頻率為 200Hz。
包裝內有哪些配件?
附 XT30 連接器 2 個與 USB Type-C 轉 Type-A 傳輸線 1 條。
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