Name: Seeed Studio RPLiDAR C1M1-R2 360 度 2D ToF 雷射掃描器套件 12 公尺
Brand: Seeed
SKU: 6ae6d6f92f6ed704ec49c3e2
Price: 3319.0 TWD
Availability: PreOrder

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Seeed Studio RPLiDAR C1M1-R2 360 度 2D ToF 雷射掃描器套件 12 公尺

360 度 2D 雷射掃描器（LiDAR）套件，採 ToF 測距原理
測距 0.05～12m（白色物體）｜取樣 5kHz｜掃描 10Hz｜角解析度 0.72°｜TTL UART｜IP54
附 USB Type-C 線與 USB 轉接板，可用於居家機器人、ROS 小車、低速園區自駕車

MPN: 101090061
SKU: 388340200040
REF: --

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NT$3,319

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RPLiDAR C1M1-R2｜360 度 2D ToF 雷射掃描器・測距 12 公尺

RPLiDAR C1M1-R2 雷射掃描器套件（360 度 2D・ToF・12m 測距・TTL UART・IP54）

Seeed Studio RPLiDAR C1M1-R2 是 360 度 2D 雷射掃描器（LiDAR）套件，採雷射 ToF（飛行時間）測距原理，每秒最多取樣 5000 次。白色物體測距範圍 0.05～12m，盲區只有 0.05m，並同時提供位置與反射率資料。採用非接觸式電源與訊號傳輸，通訊介面為 TTL UART，防護等級 IP54，雷射符合 IEC-60825 Class 1 人眼安全標準。

2D LiDAR RPLiDAR C1 ToF 雷射掃描器 360 度掃描 ROS 小車機器人避障

12m白色物體測距上限

5kHz取樣率

0.72°角解析度（典型）

IP54防護等級

RPLiDAR C1M1-R2 有什麼特色？

360 度 2D 雷射掃描

提供 360 度雷射掃描，取樣率 5kHz，掃描頻率 10Hz（600rpm）。

位置加反射率資訊

除位置資料外，還提供反射率資料與 2.5D 多維資訊。

測距範圍與低盲區

白色物體（反射率 70%）0.05～12m，黑色物體（反射率 10%）0.05～6m；盲區僅 0.05m，利於避障。

非接觸式電源與訊號傳輸

採非接觸式電源與訊號傳輸技術，改善傳統光達的使用限制，維持長時間穩定。

Class 1 雷射安全

使用低功率紅外線雷射光源，每台皆測試符合 IEC-60825 Class 1 人眼安全標準。

小巧、低噪音低震動

體積小，運轉噪音與震動低，容易整合到各種應用中。

商品規格

規格項目	規格內容
測距範圍	白色物體 0.05～12m（反射率 70%）；黑色物體 0.05～6m（反射率 10%）
取樣率	5kHz
掃描頻率	8～12Hz，典型 10Hz
角解析度	典型 0.72°
掃描面平整度	0°～1.5°（可客製）
通訊介面	TTL UART
通訊速率	460800
精度	±30mm
解析度	15mm
防護等級	IP54
環境光上限	40,000lux

適合哪些應用？

居家機器人

用於居家機器人的掃描與避障。

ROS 教學小車

用於 ROS 教學車。

商用機器人與低速園區自駕車

用於商用機器人與低速園區的自動駕駛車輛。

停車場車位監控

用於停車場車位監控。

出貨內容

RPLiDAR C1M1-R2 雷射掃描器 × 1
USB Type-C 線 × 1
USB 轉接板 × 1

常見問題 FAQ

測距範圍是多少？

白色物體（反射率 70%）為 0.05～12m，黑色物體（反射率 10%）為 0.05～6m，盲區 0.05m。

掃描頻率與解析度？

掃描頻率 8～12Hz，典型 10Hz（600rpm）；取樣率 5kHz，典型角解析度 0.72°。

用什麼介面連接？

通訊介面為 TTL UART，包裝附 USB 轉接板與 USB Type-C 線。

對人眼安全嗎？

雷射為低功率紅外線光源，每台皆測試符合 IEC-60825 Class 1 人眼安全標準。

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