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CE30-A 固態 TOF 光達,內部沒有機械旋轉元件,可同時輸出灰階與深度資訊
固態 TOF|水平視角 132°|垂直視角 9°|灰階+深度輸出|可自訂 ROI 避障區域
適用 AGV 智慧倉儲車、自動駕駛車與工業自動化等車輛與避障場景
MPN: 109990325
SKU: 388340200045
REF: --
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Seeed Studio CE30-A 是一顆固態 TOF 光達。傳統機械式單線光達靠旋轉量測,壽命較短、成本偏高;CE30-A 內部沒有機械旋轉元件,在水平 132°、垂直 9° 的大視角範圍內,能同時輸出灰階與深度資訊,可靠度與穩定性更高。搭配避障模式,使用者可自訂感興趣區域(ROI),只關注該區域內的障礙物資訊,讓車輛順暢行駛。
內部不含機械旋轉部件,避開機械式光達壽命短的問題,可靠度與穩定性較高。
水平視角 132°、垂直視角 9°,一次涵蓋較寬的前方範圍。
在同一視角內同時輸出灰階與深度資訊。
依避障需求設定感興趣區域,只處理該區域內的障礙物資訊。
| 規格項目 | 規格內容 |
|---|---|
| 類型 | 固態 TOF 光達(無機械旋轉元件) |
| 水平視角 | 132° |
| 垂直視角 | 9° |
| 輸出資料 | 灰階與深度資訊 |
例如智慧倉儲車的避障與行駛。
用於一般車輛領域的障礙物偵測。
在自動化設備中偵測前方障礙物。
設定 ROI 後專注於指定區域內的障礙物。
固態光達和機械式光達差在哪?
機械式單線光達靠旋轉量測,壽命較短且成本較高;CE30-A 內部沒有機械旋轉元件,可靠度與穩定性較高。
可以同時取得灰階和深度資料嗎?
可以。CE30-A 在水平 132°、垂直 9° 視角內,同時輸出灰階與深度資訊。
ROI 是做什麼用的?
ROI 是感興趣區域。避障時可自訂 ROI,只關注該區域內的障礙物資訊,讓車輛順暢行駛。
適合用在哪些場合?
適用於 AGV(如智慧倉儲車)、自動駕駛車等一般車輛領域,以及工業自動化。
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