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AR0144 200 萬畫素雙目 USB 相機模組,52mm 基線,雙畫面同步同幀輸出
AR0144 感光晶片|全域快門|最高 2560×720(單眼 1280×720)|視角 74°(D)|USB2.0 Type-C|5V
免裝驅動即插即用,可連接電腦、智慧設備等 USB 主機
MPN: 32695
SKU: 388340300031
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Waveshare AR0144 雙目 USB 相機模組 (A) 採用 AR0144 感光晶片,具備全域快門,兩顆鏡頭相距 52mm 基線,並以同步同幀方式輸出雙畫面,最高輸出 2560×720(單眼 1280×720),搭配 MJPG 格式最高可達 120FPS(640×360)。鏡頭畸變小於 0.2%,成像不易變形,更接近真實場景。採 USB2.0 Type-C 介面,免裝驅動、即插即用,電腦、智慧設備等 USB 主機都能直接連接,適合立體視覺、機器人避障與影像處理專題。
兩個畫面由同步驅動、同一幀輸出,雙眼影像的時間差小,方便做立體視覺運算。
AR0144 為全域快門感光元件,拍攝移動物體時畫面不易出現果凍效應。
畸變率小於 0.2%,成像不變形,更能還原真實場景。
雙鏡頭中心距離 52mm,視角 74°(D)/65°(H)/43°(V),固定對焦。
USB2.0 Type-C 介面,電腦、智慧設備與其他 USB 主機插上即可使用。
MJPG 格式 2560×720 可達 30FPS、1280×720 可達 60FPS、640×360 可達 120FPS;YUY2 格式也可選。
| 規格項目 | 規格內容 |
|---|---|
| 感光晶片 | AR0144,1/4 吋 |
| 畫素 | 200 萬 |
| 快門方式 | 全域快門 |
| 最高解析度 | 2560 × 720(單眼 1280 × 720) |
| 視場角 | 74°(D)/65°(H)/43°(V) |
| 光圈/焦距 | F2.2/2.88mm,固定對焦 |
| 畸變 | < 0.2% |
| 紅外濾光片 | 650nm |
| 基線長度 | 52mm |
| 影像格式 | MJPG、YUY2 |
| MJPG 幀率 | 30FPS 2560×720|60FPS 1600×600/1280×720/800×600/640×480|120FPS 640×352/640×360 |
| YUY2 幀率 | 5FPS 2560×720|10FPS 1280×720|20FPS 800×600|30FPS 640×480/640×360 |
| 介面 | USB2.0 Type-C |
| 工作電壓/電流 | 5V ±5%/140mA |
| 模組尺寸 | 66.00 × 30.00 × 17.72mm |
利用 52mm 基線雙目影像,自行以軟體做深度計算與三維重建。
同步雙目影像可用於自走車、機器人的環境感知。
全域快門適合拍攝移動中的物體。
免驅動 USB 介面,容易用於電腦視覺教學。
需要安裝驅動程式嗎?
不需要,採 USB2.0 免驅動設計,插上 USB 主機即可使用。
雙目畫面是怎麼輸出的?
兩顆鏡頭同步、同幀輸出,最高輸出解析度為 2560×720,也就是單眼 1280×720 的兩個畫面。
有內建深度計算功能嗎?
原廠頁面未提供內建深度演算法,需要自行在主機端以軟體處理雙目影像。
可以接哪些主機?
原廠說明可連接電腦、智慧設備等支援 USB 介面的主機;是否支援特定作業系統,請以原廠資料為準。
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