Name: Waveshare 1MP 全域快門 GMSL 雙目相機 (A)（內建 IMU，120° 視角，50mm 基線）
Brand: Waveshare
SKU: 6adf5eaf73c5d3a3d1faa644
Price: 8759.0 TWD
Availability: PreOrder

你的購物車是空的

${{ (item.variation.media ? item.variation.media.alt_translations : item.product.cover_media.alt_translations) | translateModel }}$ ${{ (item.variation.media ? item.variation.media.alt_translations : item.product.cover_media.alt_translations) | translateModel }}$

{{ childProduct.title_translations | translateModel }}

{{ getChildVariationShorthand(childProduct.child_variation) }}

{{ getSelectedItemDetail(selectedChildProduct, item).childProductName }} x {{ selectedChildProduct.quantity || 1 }}

{{ getSelectedItemDetail(selectedChildProduct, item).childVariationName }}

{{item.quantity}}x {{ item.unit_point }} 點

刪除

${{addonItem.product.cover_media.alt_translations | translateModel}}$

{{addonItem.quantity}}x {{ mainConfig.merchantData.base_currency.alternate_symbol + "0" }}

刪除

Waveshare 1MP 全域快門 GMSL 雙目相機 (A)（內建 IMU，120° 視角，50mm 基線）

1MP 全域快門 GMSL 雙目相機，內建 IMU，50mm 基線，支援內外同步觸發
1280×800｜HFoV 120°｜30／60FPS｜GMSL2 6Gbps｜PoC 供電 9～12V
適用具身機器人與工業自動化的中近距離 3D 感知

MPN: 35868
SKU: 388340300057
REF: --

全店，滿千免運優惠(限郵寄和超商純取貨)

全店，本賣場無實體店面，無提供自取服務，敬請見諒。

NT$8,759

{{shoplineProductReview.avg_score}}( {{shoplineProductReview.total}} {{'product.product_review.reviews' | translate}} )

{{amazonProductReview.avg_rating}}( ({{amazonProductReview.total_comment_count}} {{'product.product_review.reviews' | translate}}) )

此商品為下單後訂貨，交期請先洽詢客服。

一次最大商品購買數量限制為 99999

該數量不適用，請填入有效的數量。

售完

若想購買，請聯絡我們。

商品描述

送貨及付款方式

商品描述

GMSL 雙目相機 (A)｜1MP 全域快門・內建 IMU・120° FoV

1MP 全域快門 GMSL 雙目相機 (A)（1280×800・50mm 基線・內建 IMU・GMSL2）

Waveshare 1MP 全域快門 GMSL 雙目相機 (A) 面向具身機器人與工業自動化，採 全域快門，高速移動與複雜光線下仍可取得清晰、無拖影的影像。50mm 雙目基線支援內／外同步觸發，適合中近距離 3D 感知；內建 6 軸 IMU，可為 VIO 與 SLAM 提供姿態與加速度資料。透過 GMSL2（6Gbps） 傳輸，具高頻寬、低延遲特性，並以 PoC 供電，搭配同軸線即可單線長距離部署。

GMSL 雙目相機全域快門內建 IMU GMSL2 120° 視角機器人視覺

1MP1280×800

120°水平視角

60FPS最高幀率

6GbpsGMSL2 速率

GMSL 雙目相機有什麼特色？

全域快門

避免果凍效應，適合高速運動場景。

超廣視角

HFoV 120°、VFoV 76°，環境感知範圍廣。

雙目同步

50mm 基線，支援內／外同步觸發。

內建 IMU

6 軸運動資料，支援視覺慣性融合（VIO）、SLAM，資料率最高 6400Hz。

GMSL2 高頻寬傳輸

速率 6Gbps，低延遲、抗干擾，搭配同軸線可長距離單線部署。

PoC 供電

供電電壓 9～12V，額定功率小於 5W。

商品規格

規格項目	規格內容
感光元件	1/4.3" CMOS，像素 2.8μm
解析度	1280 (H) × 800 (V)
視場角	HFoV 120° × VFoV 76°
快門方式	全域快門
焦距	1.67mm
輸出幀率	30／60 FPS
輸出格式	UYVY (YUV422)
工作距離	0.05～2m
序列器	MAXIM MAX96717G
IMU	16 位元加速度計＋陀螺儀，資料率最高 6400Hz
傳輸協定	GMSL2（6Gbps），Fakra Z 接頭
供電	PoC，9～12V，額定功率 <5W
工作溫度	-20～+65°C
重量	79g
尺寸	71 × 25 × 41.79 mm

Waveshare 1MP 全域快門 GMSL 雙目相機 (A)（內建 IMU，120° 視角，50mm 基線）外觀尺寸圖

使用提醒：範例圖中的樹莓派主板與 GMSL 擴展板不含在商品內。本型號未標示防水等級，同系列其他型號規格不同，請以本頁為準。

適合哪些應用？

具身機器人

中近距離 3D 感知與避障。

VIO／SLAM

搭配 IMU 資料做定位與建圖。

工業自動化

高速移動物體的機器視覺。

遠端部署

GMSL2 單線長距離相機佈署。

出貨內容

GMSL-1MP-Dual-Camera-A 雙目相機 × 1
Fakra 雙母口同軸線 2M × 1

常見問題 FAQ

需要什麼才能使用？

需搭配支援 GMSL 的擴展板或解串器與主機，範例圖中的樹莓派主板與 GMSL 擴展板不含在商品內。

有附線嗎？

出貨內容含 Fakra 雙母口同軸線 2M × 1。

支援哪些同步方式？

支援內／外觸發曝光同步。

和單目 GMSL 相機有何不同？

本型號為雙目，50mm 基線、1280×800、HFoV 120°並內建 IMU；單目型號規格不同，請依需求選擇。

iCShop STEAM 教育與物聯網專題應用

iCShop 提供 ESP32、Raspberry Pi、micro:bit、M5Stack、Arduino 等開發平台與各式 GMSL 相機、擴展板與線材，並提供 STEAM 教具、專題專案設計開發與教育解決方案。

適合學校教學、學生專題、研究單位、企業研發及大量採購需求。如有專案需求、產品選型或大量採購，歡迎洽詢 iCShop。

了解更多