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Waveshare TCS3200 顏色感測器模組 全彩顏色辨識 頻率輸出 LED 補光

Waveshare TCS3200 顏色感測器模組 全彩顏色辨識 頻率輸出 LED 補光

TCS3200 顏色感測器模組,靜態辨識物體顏色,依顏色輸出不同頻率的方波
TCS3200D 晶片|2.7~5.5V|建議偵測距離 10mm|LED 補光可控|36.0×20.6mm
適用顏色分類、環境光校準、測試條判讀等專題,可接 MCU 使用

MPN: 9520
SKU: 388340400003
REF: --


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TCS3200 顏色感測器|RGB 濾波器・頻率輸出・LED 補光

TCS3200 顏色感測器模組(RGB 辨色・頻率輸出・2.7~5.5V・LED 補光)

Waveshare TCS3200 顏色感測器使用 TCS3200D 晶片,是可程式化的彩色光轉頻率轉換器,同一顆晶片整合光電二極體、電流頻率轉換器與紅、綠、藍三種濾波器。輸出為數位方波,可直接接到 TTL 或 CMOS 邏輯輸入,微控制器只要量測頻率就能比對出顏色。模組備有 四顆白光 LED 補光,可由 MCU 控制開關,適合顏色分類、環境光校準、測試條判讀與顏色匹配等應用。

顏色感測器 TCS3200 RGB 辨色 頻率輸出 LED 補光 顏色分類
TCS3200D感應晶片
2.7~5.5V工作電壓
10mm建議偵測距離
36×20.6模組尺寸 mm

TCS3200 顏色感測器有什麼特色?

01

全彩顏色檢測晶片

採用 TCS3200D,整合 RGB 三種濾波器,可分別量測紅、綠、藍光強度。

02

頻率輸出,易於讀取

不同顏色輸出不同頻率的方波,可直接接 TTL/CMOS 邏輯,MCU 以計時或計數即可讀值。

03

可選輸出比例

透過 S0/S1 腳位選擇 2%、20%、100% 輸出比例或關閉電源,配合不同 MCU 的量測能力。

04

可選濾波器

透過 S2/S3 腳位切換紅、藍、綠濾波器,依序量測三原色後即可與 RGB 顏色對照。

05

LED 補光可控

模組有四顆白光 LED,由 LED 腳位控制,光線不足時可補光,讓判色更穩定。

06

寬電壓、小尺寸

2.7~5.5V 供電,3.3V 與 5V 的 MCU 都能使用;模組 36.0×20.6mm,附 2.0mm 固定孔。

商品規格

規格項目 規格內容
感應晶片 TCS3200(全彩顏色檢測器)
輸出方式 依顏色輸出不同頻率的方波
工作電壓 2.7~5.5V
建議偵測距離 10mm
補光 四顆白光 LED,可由 MCU 控制
輸出比例(S0/S1) 00 關閉電源/01 為 2%/10 為 20%/11 為 100%
濾波器(S2/S3) 00 紅色/01 藍色/11 綠色/10 無(不濾光)
模組尺寸 36.0 × 20.6 mm
固定孔 2.0 mm
使用提醒:辨色時要避免外界光線干擾;首次使用、模組重新啟動或更換光源時,需要先做白平衡調整。建議將被測物與感測器保持約 10mm 的距離,距離與角度改變都會影響讀值。

適合哪些應用?

顏色分類與分揀

依物件顏色做分類、計數的小型分揀裝置。

環境光感應與校準

偵測環境光顏色並做補償。

測試條判讀

讀取試紙、色卡等測試條顏色。

顏色匹配與教學

色彩辨識、機器人尋色與 STEAM 課程。

出貨內容

  • Color Sensor(TCS3200 顏色感測器模組)× 1
  • 杜邦線(單端散頭)4PIN 轉自訂 × 2

常見問題 FAQ

輸出的是什麼訊號?怎麼讀?

輸出為依光強變化的方波頻率。以 MCU 量測 OUT 腳位的頻率,再依序切換紅、綠、藍濾波器,把三個頻率與 RGB 顏色對照表比對即可得到顏色。

可以直接接 Arduino 或樹莓派嗎?

可以接到有數位輸入與計時功能的 MCU。模組工作電壓 2.7~5.5V,輸出為 TTL/CMOS 邏輯;實際接線前請確認主板的 I/O 電壓。原廠頁面未提供特定平台的範例,請自行撰寫量測程式。

為什麼讀到的顏色不準?

常見原因是外界光干擾或未做白平衡。請遮擋環境光、使用 LED 補光,並在首次使用或更換光源後重新調整白平衡。

最遠可以偵測多遠?

原廠建議偵測距離為 10mm,屬近距離靜態辨色,不適合遠距離使用。

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