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Seeed Studio Bittle 機器狗感測器套件 Grove 6 款模組

Seeed Studio Bittle 機器狗感測器套件 Grove 6 款模組

Bittle 機器狗專用感測器套件,含超音波測距、迷你 PIR 動作、CyberEye 視覺、語音辨識、0.96 吋 OLED、聲音感測共 6 款 Grove 模組
Grove 隨插即用|低功耗|超音波測距 3~350cm|OLED 128×64
搭配 Bittle 機器狗使用,主機板 NyBoard V1 為 4 針介面的自製 Arduino 板

MPN: 114992505
SKU: 388340900007
REF: --


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Bittle 感測器套件|6 款 Grove 模組・機器狗擴充

Bittle 機器狗感測器套件(超音波・PIR・CyberEye 視覺・語音辨識・OLED・聲音感測)

Seeed Studio Bittle 感測器套件是 Bittle 機器狗的擴充模組組合,包含超音波測距、迷你 PIR 動作感測、CyberEye 智慧視覺感測器、語音辨識、0.96 吋 OLED 顯示與聲音感測共 6 款 Grove 模組,隨插即用、功耗低。Bittle 的主機板 NyBoard V1 是自製的 Arduino 板,板上有 4 針連接座,可依需求配置各種 Grove 模組,讓機器狗具備視覺辨識、語音辨識等功能。

Bittle 感測器套件 Grove 模組 CyberEye 視覺 語音辨識 機器狗擴充
6 款Grove 模組
3~350cm超音波測距範圍
22 條語音指令
128×64OLED 解析度

Bittle 感測器套件有什麼特色?

01

超音波測距

Grove 超音波測距模組可量測 3cm~350cm,準確度可達 2mm,需接在 D 開頭的 Grove 數位埠。

02

迷你 PIR 動作感測

偵測人或動物移動時的紅外線變化並觸發輸出,同樣為數位訊號,需接在 D 開頭的 Grove 埠。

03

CyberEye 智慧視覺

結合攝影鏡頭與 ESP32 晶片,可進行顏色、球體、人體、卡片圖案(形狀、交通號誌、數字)辨識,辨識演算法皆在本機處理,不需連網。

04

語音辨識

可辨識 22 條指令,如 start、stop、Play music;喚醒詞為 Hicell,喚醒時 LED 轉紅,辨識到指令時轉藍。

05

0.96 吋 OLED

單色(白色)128×64 被動式點矩陣顯示模組,Grove I2C 介面,可顯示除錯資訊或自行繪製圖案。

06

聲音感測

以麥克風接收環境聲音強度並轉成電訊號,由 Bittle 主機板處理,為類比訊號,需接在 A 開頭的 Grove 埠。

商品規格

規格項目 規格內容
適用機器人 Bittle 機器狗(主機板 NyBoard V1)
模組數量 6 款 Grove 模組
超音波測距 3~350cm,準確度可達 2mm,數位訊號(D 埠)
迷你 PIR 動作感測,數位訊號(D 埠)
CyberEye 視覺 攝影鏡頭+ESP32,本機處理,不需連網
語音辨識 22 條指令,喚醒詞 Hicell,數位訊號(D 埠)
OLED 顯示 0.96 吋,128×64,單色白色,I2C
聲音感測 麥克風,類比訊號(A 埠)
介面 Grove 隨插即用
使用提醒:數位訊號的模組(超音波、PIR、語音辨識)需接在 Bittle 主機板 D 開頭的 Grove 埠,聲音感測模組為類比訊號,需接在 A 開頭的埠。商品不含 Bittle 機器狗本體。

適合哪些應用?

語音辨識

以語音指令啟動 Bittle 的動作。

OLED 顯示

在 Bittle 上顯示訊息。

超音波感測

迷宮挑戰。

視覺感測與 PIR

手勢偵測、物體跟隨,以及 PIR 動作偵測的看守功能。

出貨內容

  • Grove - 超音波測距感測器
  • Grove - 迷你 PIR 動作感測器
  • CyberEye 智慧視覺感測器
  • Grove - 語音辨識模組
  • Grove - 0.96 吋 OLED 顯示模組
  • Grove - 聲音感測器

常見問題 FAQ

套件裡有哪些模組?

超音波測距、迷你 PIR 動作感測、CyberEye 智慧視覺感測器、語音辨識、0.96 吋 OLED 顯示與聲音感測,共 6 款 Grove 模組。

這些模組要接在哪種 Grove 埠?

超音波、迷你 PIR 與語音辨識為數位訊號,需接在 D 開頭的 Grove 埠;聲音感測為類比訊號,需接在 A 開頭的埠;OLED 為 Grove I2C 介面。

語音辨識怎麼喚醒?

喚醒詞是 Hicell。喚醒時 LED 會轉紅,接著說出指令,辨識成功時 LED 轉藍;可辨識 22 條指令。

CyberEye 需要連網嗎?

不需要。所有視覺辨識演算法都在 CyberEye 本機處理。

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