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Bittle 機器狗專用感測器套件,含超音波測距、迷你 PIR 動作、CyberEye 視覺、語音辨識、0.96 吋 OLED、聲音感測共 6 款 Grove 模組
Grove 隨插即用|低功耗|超音波測距 3~350cm|OLED 128×64
搭配 Bittle 機器狗使用,主機板 NyBoard V1 為 4 針介面的自製 Arduino 板
MPN: 114992505
SKU: 388340900007
REF: --
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Seeed Studio Bittle 感測器套件是 Bittle 機器狗的擴充模組組合,包含超音波測距、迷你 PIR 動作感測、CyberEye 智慧視覺感測器、語音辨識、0.96 吋 OLED 顯示與聲音感測共 6 款 Grove 模組,隨插即用、功耗低。Bittle 的主機板 NyBoard V1 是自製的 Arduino 板,板上有 4 針連接座,可依需求配置各種 Grove 模組,讓機器狗具備視覺辨識、語音辨識等功能。
Grove 超音波測距模組可量測 3cm~350cm,準確度可達 2mm,需接在 D 開頭的 Grove 數位埠。
偵測人或動物移動時的紅外線變化並觸發輸出,同樣為數位訊號,需接在 D 開頭的 Grove 埠。
結合攝影鏡頭與 ESP32 晶片,可進行顏色、球體、人體、卡片圖案(形狀、交通號誌、數字)辨識,辨識演算法皆在本機處理,不需連網。
可辨識 22 條指令,如 start、stop、Play music;喚醒詞為 Hicell,喚醒時 LED 轉紅,辨識到指令時轉藍。
單色(白色)128×64 被動式點矩陣顯示模組,Grove I2C 介面,可顯示除錯資訊或自行繪製圖案。
以麥克風接收環境聲音強度並轉成電訊號,由 Bittle 主機板處理,為類比訊號,需接在 A 開頭的 Grove 埠。
| 規格項目 | 規格內容 |
|---|---|
| 適用機器人 | Bittle 機器狗(主機板 NyBoard V1) |
| 模組數量 | 6 款 Grove 模組 |
| 超音波測距 | 3~350cm,準確度可達 2mm,數位訊號(D 埠) |
| 迷你 PIR | 動作感測,數位訊號(D 埠) |
| CyberEye 視覺 | 攝影鏡頭+ESP32,本機處理,不需連網 |
| 語音辨識 | 22 條指令,喚醒詞 Hicell,數位訊號(D 埠) |
| OLED 顯示 | 0.96 吋,128×64,單色白色,I2C |
| 聲音感測 | 麥克風,類比訊號(A 埠) |
| 介面 | Grove 隨插即用 |
以語音指令啟動 Bittle 的動作。
在 Bittle 上顯示訊息。
迷宮挑戰。
手勢偵測、物體跟隨,以及 PIR 動作偵測的看守功能。
套件裡有哪些模組?
超音波測距、迷你 PIR 動作感測、CyberEye 智慧視覺感測器、語音辨識、0.96 吋 OLED 顯示與聲音感測,共 6 款 Grove 模組。
這些模組要接在哪種 Grove 埠?
超音波、迷你 PIR 與語音辨識為數位訊號,需接在 D 開頭的 Grove 埠;聲音感測為類比訊號,需接在 A 開頭的埠;OLED 為 Grove I2C 介面。
語音辨識怎麼喚醒?
喚醒詞是 Hicell。喚醒時 LED 會轉紅,接著說出指令,辨識成功時 LED 轉藍;可辨識 22 條指令。
CyberEye 需要連網嗎?
不需要。所有視覺辨識演算法都在 CyberEye 本機處理。
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