Name: Waveshare L 型永磁直流編碼減速馬達 12V 240RPM（磁性霍爾編碼器・全金屬齒輪）
Brand: Waveshare
SKU: 6ade499846e285bf958a33da
Price: 439.0 TWD
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Waveshare L 型永磁直流編碼減速馬達 12V 240RPM（磁性霍爾編碼器・全金屬齒輪）

L 型永磁直流減速馬達，附 AB 相磁性霍爾編碼器，全金屬齒輪組
DC 12V｜空載 240rpm｜堵轉扭矩 ≥8.5kg.cm｜減速比 1:42｜編碼器 546PPR
適合小軸距機器人與 L 型安裝需求，編碼器 3.3V／5V 可與單晶片直連

MPN: 22346
SKU: 388400100001
REF: --

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NT$439

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L 型編碼減速馬達｜12V・240RPM・霍爾編碼器・全金屬齒輪

L 型永磁直流編碼減速馬達（DC 12V・空載 240rpm・減速比 1:42・546PPR）

Waveshare L 型永磁直流編碼減速馬達採用全金屬齒輪減速箱，減速比 1:42，使用電壓 DC 12V，空載轉速 240rpm、額定轉速 125rpm，堵轉扭矩 ≥8.5kg.cm。馬達附 AB 雙相增量式磁性霍爾編碼器，基礎 13PPR、經減速後解析度 546PPR，編碼器供電 3.3V／5V，自帶上拉整形電阻，可直接連接單晶片。外型為 L 型，主要用於小軸距機器人及 L 型安裝需求。減速器不帶自鎖，可用手轉動輸出軸。

減速馬達編碼馬達 L 型馬達 12V 霍爾編碼器全金屬齒輪

12V使用電壓

240rpm空載轉速

≥8.5kg.cm堵轉扭矩

546PPR編碼器解析度

L 型編碼減速馬達有什麼特色？

全金屬齒輪減速

減速比 1:42 的全金屬齒輪組，額定負載 4.0kg.cm、額定轉速 125rpm，堵轉扭矩 ≥8.5kg.cm。

磁性霍爾編碼器

AB 雙相增量式磁性霍爾編碼器，磁環 26 極（13 對極），基礎 13PPR，經減速後為 546PPR，輸出方波 AB 相訊號。

可與單晶片直連

編碼器供電 DC 3.3V／5.0V，自帶上拉整形電阻，響應頻率 100KHz，PH2.0-6PIN 接口。

L 型外觀

L 型結構，主要用於小軸距機器人，以及需要 L 型安裝的場合。

12V 供電，電流範圍明確

使用電壓 DC 12V、額定功率 5.2W，空載電流最大 0.15A、額定電流最大 1.0A、堵轉電流 ≤3.5A，便於選配驅動器。

減速器不帶自鎖

斷電後可用手旋轉減速器輸出軸，方便調整機構。

商品規格

規格項目	規格內容
使用電壓	DC 12V
空載轉速	240rpm
額定轉速	125rpm
堵轉扭矩	≥8.5kg.cm
額定負載	4.0kg.cm
額定功率	5.2W
空載電流	0.15A MAX
額定電流	1.0A MAX
堵轉電流	≤3.5A
齒輪減速比	1:42（全金屬齒輪）
編碼器類型	AB 雙相增量式磁性霍爾編碼器
霍爾解析度	基礎 13PPR × 42 = 546PPR
磁環觸發極數	26 極（13 對極）
編碼器供電電壓	DC 3.3V／DC 5.0V
輸出訊號	方波 AB 相
響應頻率	100KHz
編碼器接口	PH2.0-6PIN（自帶上拉整形電阻）

Waveshare L 型永磁直流編碼減速馬達 12V 240RPM（磁性霍爾編碼器・全金屬齒輪）外觀尺寸圖

使用提醒：馬達使用電壓為 DC 12V，堵轉電流可達 3.5A，請搭配電流足夠的馬達驅動器與電源。編碼器供電請接 3.3V 或 5V，不可接 12V；接線線序請依原廠編碼器接線說明。

適合哪些應用？

小軸距機器人

L 型結構適合空間受限的底盤。

自走車與移動平台

搭配編碼器做速度與里程回授。

閉環速度控制

PID 轉速控制與定位教學專題。

機構與自動化專題

需要中低速、較大扭矩的小型傳動。

出貨內容

DCGM-3865-12V-EN-240RPM 馬達 × 1

常見問題 FAQ

編碼器可以直接接 Arduino、ESP32、樹莓派嗎？

編碼器供電 3.3V／5V，自帶上拉整形電阻，輸出 AB 相方波，原廠說明可與單晶片直接連接；樹莓派等 3.3V 系統請以 3.3V 供電。

編碼器一圈有多少脈衝？

基礎脈衝 13PPR，乘上 1:42 減速比後，輸出軸每圈為 546PPR。

馬達可以用 5V 驅動嗎？

本款為 12V 馬達，使用電壓 DC 12V，空載轉速 240rpm 是在 12V 條件下。5V 驅動未在原廠資料說明，轉速與扭矩會明顯不同。

減速器有自鎖嗎？

沒有。減速器不帶自鎖，可用手旋轉輸出軸。

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