Name: Waveshare N20 直流編碼減速馬達 12V 200RPM（霍爾編碼器，全金屬齒輪）
Brand: Waveshare
SKU: 6adf2a89383d49f1571ddad8
Price: 339.0 TWD
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Waveshare N20 直流編碼減速馬達 12V 200RPM（霍爾編碼器，全金屬齒輪）

N20 直流編碼減速馬達，磁性霍爾編碼器，全金屬齒輪
12V｜空載 200rpm｜堵轉扭矩 ≥1.2kg·cm｜減速比 1:150｜編碼器 1050 PPR
6PIN L 型引出端子，編碼器供電 3.3V／5V，單晶片可直連

MPN: 26377
SKU: 388400100002
REF: --

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NT$339

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N20 編碼減速馬達｜12V・200rpm・1:150・霍爾編碼器 1050 PPR

N20 直流編碼減速馬達 12V 200RPM（全金屬齒輪・AB 相霍爾編碼器・減速比 1:150・L 型 6PIN）

Waveshare N20 直流編碼減速馬達 額定電壓 DC 12V，空載轉速 200rpm，採全金屬齒輪高精度減速器，減速比 1:150。內建 AB 雙相增量式磁性霍爾編碼器，基礎 7 PPR × 150 = 1050 PPR（14 極磁環），輸出方波、響應頻率 100kHz，自帶上拉整形電阻，可由 3.3V／5V 供電並直連單晶片。堵轉扭矩 ≥1.2kg·cm、堵轉電流 ≤1.1A、空載電流最大 0.1A、空載起動電壓最大 3.0V。採 6PIN L 型引出端子，方便接入各種機器人與智慧家居裝置。

N20 馬達編碼減速馬達 12V 200RPM 霍爾編碼器全金屬齒輪

12V額定電壓

200rpm空載轉速

1:150減速比

1050編碼器 PPR

N20 編碼減速馬達有什麼特色？

全金屬齒輪

金屬材質減速器，堅固耐用、運轉較穩定。

霍爾編碼器 1050 PPR

AB 雙相磁性霍爾編碼器，7 PPR × 150 減速比，可做速度與位置回授。

單晶片直連

編碼器自帶上拉整形電阻，3.3V／5V 供電，輸出 AB 相方波。

足夠扭力

堵轉扭矩 ≥1.2kg·cm，適合小型機器人驅動。

L 型 6PIN 端子

L 型引出端子與 6PIN 介面，裝配節省空間。

12V 額定電壓

額定 DC 12V，空載轉速 200rpm。

商品規格

規格項目	規格內容
額定電壓	DC 12V
空載轉速	200rpm
堵轉扭矩	≥1.2kg·cm
減速比	1 : 150
電流	空載 ≤0.1A／堵轉 ≤1.1A
編碼器	AB 雙相磁性霍爾，7 PPR × 150 = 1050 PPR
編碼器供電	DC 3.3V／5.0V
響應頻率	100kHz

使用提醒：馬達為 12V 驅動，編碼器為 3.3V／5V 供電，請分開供電並共地。堵轉時電流較大，請搭配有過流保護的驅動板。

適合哪些應用？

智慧小車與機器人

提供速度回授的輪子馬達。

雲台與機構

小型機構的定位驅動。

智慧家居

窗簾、小型自動化裝置。

教學專題

學習 PID 速度控制。

出貨內容

DCGM-N20-12V-EN-200RPM × 1

常見問題 FAQ

編碼器怎麼供電？

DC 3.3V 或 5.0V，輸出 AB 相方波，可直接接單晶片。

解析度多少？

基礎 7 PPR，經 1:150 減速後為 1050 PPR。

馬達用什麼電壓？

額定 DC 12V，空載起動電壓最大 3.0V。

怎麼接線？

採 6PIN 介面與 L 型引出端子。

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