Name: Seeed Studio Crazyflie 2.1 Brushless 無刷版開源迷你四軸無人機（BLE 5、免焊接）
Brand: Seeed
SKU: 6ae6deb5369535cd07f4ed40
Price: 20169.0 TWD
Availability: PreOrder

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Seeed Studio Crazyflie 2.1 Brushless 無刷版開源迷你四軸無人機（BLE 5、免焊接）

Crazyflie 2.1 無刷版開源迷你四軸無人機，免焊接組裝，可掛載擴充板
雙 MCU（STM32F405＋nRF51822）｜2.4GHz 無線電｜起飛重量 27g｜飛行約 7 分鐘
可用 iOS／Android（藍牙 LE）或 Crazyradio 搭配電腦飛行

MPN: 114993410
SKU: 388430300013
REF: --

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NT$20,169

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Crazyflie 2.1 Brushless｜開源迷你四軸・免焊接・可擴充

Crazyflie 2.1 Brushless 無刷版開源迷你四軸無人機（免焊接・藍牙 LE・雙 MCU・27g）

Seeed Studio Crazyflie 2.1 Brushless 是 Crazyflie 2.X 開發平台的無刷版本，為開源迷你四軸無人機，免焊接即可組裝。控制板為 Crazyflie 2.1 Plus，隨附升級的電池與螺旋槳。採雙 MCU 架構（主 MCU 為 STM32F405，無線電與電源管理為 nRF51822），支援藍牙 LE 與 2.4GHz 無線電，並可無線更新韌體。機身上下都有擴充介面，可掛載擴充板，並取得 UART、I2C、SPI、PWM、類比輸入輸出與 GPIO。起飛重量 27g。

Crazyflie 迷你四軸無刷版開源無人機藍牙 LE 擴充板

27g起飛重量

約 7 分鐘隨附電池飛行時間

超過 1 公里視線範圍通訊距離（搭配 Crazyradio PA）

雙 MCUSTM32F405＋nRF51822

Crazyflie 2.1 Brushless 有什麼特色？

免焊接組裝

不需要焊接即可組裝完成。

自動辨識擴充板

機身上下都有擴充介面，掛上擴充板後能被自動偵測。

多種定位技術

支援多種定位技術，可搭配不同的定位擴充板。

跨平台控制

可用 iOS／Android（藍牙 LE）控制，或在 Windows、Mac、Linux 搭配 Crazyradio、Crazyradio PA 或 Crazyradio 2.0 飛行。

遠距離無線通訊

搭配 Crazyradio PA 實測視線距離超過 1 公里。

雙 MCU 與無線更新韌體

雙 MCU 架構，使用 Crazyradio 或 Crazyradio PA 搭配電腦時，可即時記錄、繪圖與設定變數，並支援無線韌體更新。

商品規格

規格項目	規格內容
主 MCU	STM32F405（Cortex-M4，168MHz，192KB SRAM，1MB flash）
無線電與電源管理 MCU	nRF51822（Cortex-M0，32MHz，16KB SRAM，128KB flash）
IMU	BMI088（三軸加速度計／陀螺儀）
氣壓感測器	BMP388
無線	2.4GHz ISM 頻段、藍牙 LE
視線通訊距離	超過 1 公里（20 dBm 無線電放大器可再增加距離）
USB	micro-USB
內建鋰電池充電	100mA／500mA／980mA 模式
隨附電池飛行時間	約 7 分鐘
隨附電池充電時間	40 分鐘
建議最大負載	15g
起飛重量	27g
擴充介面	SPI、I2C（400kHz）、2 × UART、4 × GPIO／SPI CS、1-wire、2 × GPIO（連接 nRF51）
天線	內建晶片天線、U.FL 連接器

邏輯準位提醒：Crazyflie 2.1 Brushless 為 3.0V 系統，輸出高電位為 3.0V，可與 3.3V 系統相容；除 PA5 與 nRF51 腳位外，所有 IO 腳位耐 5V。

適合哪些應用？

Crazyflie 2.X 開發

透過 Crazyradio PA 連接電腦，無線更新韌體並即時讀寫資料；韌體與電腦軟體皆開源。

夜間燈光軌跡

加上 LED-ring 擴充板，在黑暗中以 RGB LED 顯示燈光動態。

輔助飛行

加上 Flow deck V2 可取得移動資訊，輔助手動飛行（輔助模式僅支援電腦加搖桿，不支援行動裝置）。

環境感知

加上 Multi-ranger 擴充板可量測前後左右與上方物體距離，用於避障、房間建圖。

出貨內容

Crazyflie 2.1 Plus 控制板 × 1
350mAh 鋰聚合物電池 × 1
電池座 × 1
泡棉電池墊 × 1
螺旋槳護罩 × 5（含 1 個備用）
機腳 × 5（含 1 個備用）
無刷馬達 × 4
短螺絲（黑）× 14
長螺絲（銀）× 4
短公排針（擴充板用）× 2
長公排針（擴充板用）× 2
順時針螺旋槳 × 5（含 3 個備用）
逆時針螺旋槳 × 5（含 3 個備用）
micro-USB 線（48cm）× 1
螺絲起子

常見問題 FAQ

手機可以控制嗎？

可以，支援 iOS／Android 經藍牙 LE 控制，也可用電腦搭配 Crazyradio 系列飛行。

用電腦飛行需要什麼？

Windows、Mac、Linux 需搭配 Crazyradio、Crazyradio PA 或 Crazyradio 2.0。購買前請確認是否已有 Crazyradio。

飛行時間與充電時間？

使用隨附電池，飛行時間約 7 分鐘，充電時間約 40 分鐘。

可以掛載擴充板嗎？

可以，機身上下都有擴充介面，擴充板可被自動偵測，介面提供 UART、I2C、SPI、PWM、類比輸入輸出與 GPIO。

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