ESP32-CAM 直流馬達驅動擴展板 V3.0

商品簡介

ESP32-CAM Motor Shield V3.0 是一款高度集成控制擴展板。
具有２套直流馬達驅動電路，可以讓您輕易驅動馬達速度與轉動方向，也額外增加４組共用腳位輸出，以方便選擇驅動４顆伺服馬達。
也為了充分提供驅動馬達所需電力，此擴展板內建一組耐用安全Lithium-Ion Capacitor 5V / 350mAh，可透過 USB 隨時快速充電。
此外內建蜂鳴器與開關可隨切換使用，最後是提供燒錄端子免去拆裝困擾。

ESP32-CAM Motor Shield V3.0 可由內建之 Lithium-Ion Capacitor 供應電力，可用於 ESP32-CAM 控制所需，以及電機電源驅動。

商品特色

• 輸出電壓 5V ~ 3.9V，輸出最大電流為 3A。
• 擴展板有電指示，開啟電源後會亮綠燈，若紅燈亮起請儘速充電。
• 此 Lithium-Ion Capacitor 可由擴展板上 Micro USB 回充電能，建議使用 USB 2.0 以上規格進行充電。
• 平均充電約為 10分鐘 即可達80%回充量，而完整充電所需時間約30分鐘。
• VCC 或 5V 為電池正極
• 3V3 為 ESP32-CAM 電壓輸出
• GND 為電池負極

商品規格

輸入及輸出

DC Motor A：P12 , P13
DC Motor B：P14 , P15
Servo x 4 : P12 , P13 , P14 , P15
Buzzer x 1 : SW3 ( Buzzer / P2 )
I2C x 1 : P3 , P1 , 3V3 , GND
Ext. x 1 : P4(LED) , P2 , VCC , GND
Upload Program x 1 : RX(P3) , TX(P1) , VCC , GND

腳位圖

蜂鳴器位置圖

I2C Pin腳圖

DC馬達腳位圖

上傳程序腳位圖

伺服馬達腳位圖

【專案參考】ESP32-CAM Motor Shield - TANK GO

文件下載

https://www.thingiverse.com/thing:5341610
https://www.thingiverse.com/thing:5186265
https://github.com/GeorgeChiou/ESP32-CAM-MotorShield-V3.0-TANKGO
https://github.com/GeorgeChiou/ESP32-CAM-MotorShield-V3.0

出貨清單

• ESP32-CAM 直流馬達驅動擴展板 V3.0 x 1