Big Easy Driver 步進馬達驅動模組

商品簡介

Big Easy Driver 是由 Brian Schmalz 設計的一款雙極型步進馬達驅動板，最高支援每相 2A 的驅動電流。此模組基於 Allegro A4988 步進馬達驅動晶片設計，是廣受歡迎的 Easy Driver 的升級版。

每塊 Big Easy Driver 可驅動雙極型步進馬達，最大支援每相 2A 電流。它是一款切換式微步驅動器（chopper microstepping driver），預設為 1/16 微步模式。最大可接受的馬達驅動電壓為約 30V，並內建 5V/3.3V 穩壓電路，因此只需一組電源即可使用。

在無需主動散熱的情況下，此模組通常可在每相 1.4A～1.7A 範圍內穩定運行；若驅動電流接近 2A/相，建議加裝散熱片（推薦型號可參考下方相關商品）。

請注意：本產品為與 Brian Schmalz 合作開發，銷售收入的一部分將回饋給設計者以支持產品開發與後續支援。

商品特徵：

• 支援雙極型微步驅動
• 每相最大電流：2A
• 無散熱片下建議電流範圍：1.4A ~ 1.7A/相
• 最大馬達驅動電壓：30V
• 板載 5V / 3.3V 電壓穩壓模組

引腳說明

A4988 IC 的幾個引腳在 Big Easy Driver 上斷開，允許直接連接到雙極步進馬達和微控制器。

頂部引腳：

• 線圈 A+：DMOS 全橋 1 輸出 B。雙極步進馬達線圈 A 連接點的一半。
• 線圈 A-：DMOS 全橋 1 輸出 A。雙極步進馬達線圈 A 連接點的另一半。
• 線圈 B+：DMOS 全橋 2 輸出 B。雙極步進馬達線圈 B 連接點的一半。
• 線圈 B-：DMOS 全橋 2 輸出 A。雙極步進馬達線圈 B 連接點的另一半。
• GND：接地。
• M+：電源。 8V – 35V。

底部引腳：

• 啟用：邏輯輸入。
  在馬達驅動器中啟用 FET 功能。 如果設置為高電平，FET 將被禁用，IC 將不會驅動馬達。 如果設置為低電平，將啟用所有 FET，從而允許馬達控制。
• MS1：邏輯輸入。
  Microstep Select 1 具有 20 kOhms 的上拉電阻。 有關高/低功能，請參見下面的真值表。
• MS2：邏輯輸入。
  Microstep Select 2 具有 20 kOhms 的上拉電阻。 有關高/低功能，請參見下面的真值表。
• MS3：邏輯輸入。
  Microstep Select 3 具有 20 kOhms 的上拉電阻。 有關高/低功能，請參見下面的真值表。

文件下載

• 電路圖
• Eagle 原始設計檔案
• 接線指南
• Datasheet (A4988)
• Design Site
• GitHub

出貨清單

• Big Easy Driver 步進馬達驅動模組 x 1