TB6612FNG 雙馬達驅動模組

商品簡介

DRV8833馬達驅動模組可直接取代TB6612驅動模組，腳管基本上完全相容。

TB6612FNG 馬達驅動器可以以 1.2A（峰值 3.2A）的恆定電流控制最多兩個直流馬達。兩個輸入訊號（IN1 和 IN2）可用於以四種功能模式之一控制馬達 - CW、CCW、短煞車和 s。兩個馬達輸出（A 和 B）可以單獨控制，每個馬達的速度透過頻率高達 100kHz 的 PWM 輸入訊號進行控制。 STBY 接腳應拉高以使馬達退出待機模式。

邏輯電源電壓 (VCC) 的範圍為 2.7-5.5VDC，而馬達電源 (VM) 的最大電壓限制為 15VDC。每個通道的額定輸出電流高達 1.2A（短單脈衝高達 3.2A）。

主機板隨附安裝的所有組件，如圖所示。兩條電源線上均包含去耦電容器。 TB6612FNG 的所有接腳均分為兩個 0.1" 節距接頭；接腳排列方式為輸入接腳位於一側，輸出接腳位於另一側。

特色介紹：

• 尺寸：20 x 20 mm
• 輸入電壓： 2.7 V – 10.8 V
• 單H橋輸出電流：1.5A，可驅動2個直流減速馬達。
• 內建過電流保護，短路保護，欠壓閉鎖和過熱保護。帶低功耗睡眠模式。

腳位說明：

• ANI1：AO1的邏輯輸入控制端口，電平0-5V。
• AIN2：AO2的邏輯輸入控制端口，電平0-5V。
• BNI1：BO1的邏輯輸入控制端口，電平0-5V。
• BIN2：BO2的邏輯輸入控制端口，電平0-5V。
• AO1、AO2為1路H橋輸出端口，接一個直流馬達的兩個腳。
• BO1、BO2為2路H橋輸出端口，接另一個外直接馬達的兩個腳。
• GND：接地。
• VM：晶片和馬達供電腳，電壓範圍2.7 V – 10.8 V。
• STBY：接地或懸空晶片不工作，無輸出，接5V工作；電平0-5V。
• NC：空腳

H橋邏輯驅動

PWM控制馬達速度

DRV8833的邏輯框圖：

DRV8833的用法：

DRV8833是雙驅動，也就是可以驅動兩個電機，下面分別是控制兩個馬達的IO口，STBY口接單晶片的IO口清零馬達全部停止，置1透過AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 來控制正反轉，VM 接12V以內電源，GND 就不多說了啊

驅動1路

真值表：

AIN1 0 0 1

AIN2 0 1 0

停止 反轉 正傳

A01

AO2 接電機1的兩腳

驅動2路

PWMB 接單晶片的PWM口

真值表：

BIN1 0 0 1

BIN2 0 1 0

停止 反轉 正傳

B01

BO2 接電機2的兩腳

出貨清單

• TB6612FNG 雙馬達驅動模組 x 1