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SparkFun LSM6DSV16X Qwiic 6軸 IMU 感測器

SparkFun LSM6DSV16X Qwiic 6軸 IMU 感測器

產品貨號:368030602337
區號:
品牌:SparkFun
原廠貨號: SEN-21325


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商品簡介


想要透過 AI 實現極高精度的動作偵測嗎?SparkFun 推出的 Qwiic 介面 LSM6DSV16X 6軸 IMU 感測器正是為此而設計。LSM6DSV16X 由 STMicroelectronics 推出,是一款高效能、低功耗的六軸 IMU,內建三軸數位加速度計與三軸數位陀螺儀,並具備三核心架構,可於三個獨立通道(使用者介面 UI、OIS 與 EIS)中分別處理加速度與角速度資料,並提供專屬設定、資料處理與濾波功能。
所有功能皆整合於標準 1 x 1 吋 Qwiic 模組尺寸中,可輕鬆整合至各類 Qwiic 專案。不過,模組仍保留 I2C 訊號至 2.54mm 間距排針孔位,方便偏好焊接接線的使用者使用。


LSM6DSV16X 的三核心架構可支援邊緣運算應用,並整合多種進階嵌入式功能,例如有限狀態機(FSM),可進行可配置的動作追蹤,以及機器學習核心(MLC),可提供情境感知能力,並支援 IoT 應用中的 AI 特徵輸出。
此外,LSM6DSV16X 亦內建 Qvar(電荷變化偵測)功能,可用於使用者介面操作,例如單擊、雙擊、三擊、長按,以及左右滑動等互動功能。


商品特徵:


  • 採用 ST LSM6DSV16X 六軸 IMU 感測器
  • 內建三軸加速度計與三軸陀螺儀
  • 支援 AI 邊緣運算與動作辨識應用
  • 三核心架構,可分別處理 UI/EIS/OIS 資料
  • 內建 FSM 有限狀態機與 MLC 機器學習核心
  • 支援 Qvar 電荷變化感測功能
  • 可實現點擊、雙擊、長按與滑動操作
  • 支援低功耗 Always-on 感測
  • 內建溫度感測器
  • 支援 I2C、SPI 與 MIPI I3C® v1.1
  • 雙 Qwiic 接頭設計
  • 保留 2.54mm 焊接排針孔位

內建功能:


  • Advanced pedometer 步數計功能
  • Step detector 步態偵測
  • Significant motion 偵測
  • Tilt Detection 傾斜偵測
  • Free-fall 自由落體偵測
  • Wake-up 喚醒偵測
  • 6D/4D 姿態方向判斷
  • Click/Double Click 點擊事件偵測
  • Embedded sensor fusion 感測器融合演算法
  • Embedded analog hub 類比資料處理功能

應用範圍:


  • AI 動作辨識
  • 穿戴式裝置
  • 邊緣 AI 感測
  • 機器人控制
  • 姿態偵測
  • 手勢操作
  • 智慧 IoT 裝置
  • 動作追蹤與步態分析
  • 人機互動介面
  • 智慧感測系統



商品規格


  • 感測類型:6軸 IMU
  • 加速度計:三軸
  • 陀螺儀:三軸
  • I2C 位址:0x6B(預設)、0x6A
  • 加速度範圍:±2/±4/±8/±16 g
  • 陀螺儀範圍:±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
  • FIFO 緩衝區:4.5KB
  • 介面:I2C/SPI/MIPI I3C® v1.1
  • 工作電壓:1.71V ~ 3.6V
  • IO 電壓:1.08V ~ 3.6V
  • 功耗:0.65mA(高效能模式)
  • Qwiic 接頭:2 組



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