Name: Intel® RealSense™ Depth Camera D435i 景深攝影機 內建 IMU
Brand: Intel
SKU: 64e20e3fc271fe00012683e3
Availability: PreOrder

Intel® RealSense™ Depth Camera D435i 景深攝影機內建 IMU

內建 IMU 的廣角深度攝影機，可同時輸出深度、RGB 與 6DoF 運動資料，適合 SLAM、手持 3D 掃描與移動機器人，教學與範例資源最多。
理想距離 0.3～3 m｜全域快門深度 1280×720@90fps｜FOV 87°×58°｜RGB 1920×1080@30fps｜USB-C（USB 3.1 Gen 1）
90 × 25 × 25 mm；支援 RealSense SDK 2.0、ROS 2｜預購商品

MPN: --
SKU: 368030501543
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INTEL® REALSENSE™｜D430 系列｜深度攝影機＋IMU

Intel® RealSense™ Depth Camera D435i 景深攝影機（內建 IMU、廣角 87° × 58°、0.3～3 m）

RealSense D435i 是 D430 系列中最常用的深度攝影機之一，在 D435 的 廣角全域快門立體深度 架構上加入 IMU（慣性量測單元），可同時輸出深度、彩色影像與 6 自由度（6DoF）運動資料，攝影機移動時也能維持深度感知，適合 SLAM、手持 3D 掃描與移動機器人。理想工作距離 0.3～3 m、深度最高 1280 × 720、90 fps，機身只有 90 × 25 × 25 mm，以 USB-C（USB 3.1 Gen 1） 連接並由 USB 供電，支援開源的 RealSense SDK 2.0 與 ROS 2。

RealSense D435i深度攝影機IMU全域快門SLAMROS 2SDK 2.0

0.3～3 m理想工作距離

87° × 58°廣角深度視角

1280×720深度最高 90 fps

6DoF內建 IMU

D435i 有什麼特色？

內建 IMU

提供加速度與角速度（6DoF）資料，SDK 輸出帶時間戳記、與深度同步的 IMU 資料，方便做 SLAM、追蹤與點雲對齊。

廣角全域快門深度

深度視角 87° × 58°、雙全域快門感測器，最高 90 fps，移動中拍攝也不易變形。

主動式紅外線投射

內建紅外線投射器，在缺乏紋理或光線不足的表面也能取得較穩定的深度資料。

資源最多的入門款

RealSense SDK 2.0、ROS 2 與大量社群範例都以 D435／D435i 為主，學生找教學與參考專題最方便。

商品規格

規格項目	規格內容
使用環境	室內／室外
深度技術	主動式紅外線立體視覺（Active IR Stereo）
影像感測器技術	深度：全域快門（Global Shutter）
理想工作距離	0.3～3 m（實際可量測距離依場景與光線條件而異）
最小深度距離（Min-Z，最大解析度）	約 28 cm
深度精度	< 2% @ 2 m
深度視角（FOV）	87° × 58°
深度輸出	最高 1280 × 720、最高 90 fps
RGB 感測器	200 萬畫素，最高 1920 × 1080 @ 30 fps，視角 69° × 42°，滾動快門
IMU	內建 6DoF IMU（加速度計＋陀螺儀）
攝影機模組／視覺處理器	RealSense Module D430＋RGB／Vision Processor D4
連接介面	USB-C（USB 3.1 Gen 1），USB 供電
尺寸（長 × 深 × 高）	90 × 25 × 25 mm
安裝方式	1 × 1/4-20 UNC 螺孔（相容腳架）、2 × M3 螺孔
開發軟體	RealSense SDK 2.0（Windows、Linux、Jetson 等；Python、C++、ROS 2）

產品展示

包裝內容

Intel® RealSense™ Depth Camera D435i 景深攝影機 × 1

訂購說明：本商品為預購商品，交期請先洽客服確認；出貨內容以原廠為準。

D435i 可以做哪些專題？

D435i 同時給你「距離」和「運動」資料，是大學機器人、電機資工、機械系畢業專題最常見的 3D 視覺感測器，資源也最多。

視覺 SLAM 自走車

D435i 裝在自走車上，用 ROS 2 的 RTAB-Map 等套件結合深度與 IMU 建立 3D 地圖並定位導航。會用到：深度影像、IMU、ROS 2、Jetson。

手持 3D 掃描

拿著攝影機繞物體或房間一圈，利用 IMU 協助對齊，重建 3D 模型並匯出 3D 列印或量測尺寸。會用到：點雲對齊、IMU、Open3D。

AI 物件距離偵測

RGB 影像跑 YOLO 偵測人或物品，再從深度影像取得距離，做社交距離提醒或倉儲貨物定位。會用到：RGB／深度對齊、AI 物件偵測、Python。

機械手臂桌面抓取

架在桌面上方，辨識積木或零件並計算 3D 座標，交給機械手臂夾取分類。會用到：深度座標換算、手眼校正、ROS 2。

新手提醒：先安裝 RealSense Viewer 確認深度、RGB 與 IMU 資料，再用 Python（pyrealsense2）讀取數值，熟悉後再接 ROS 2 做 SLAM 或導航。

專題建議搭配

以下為選配，非本商品標準內容。依專題需求選購：

邊緣運算主機：Seeed reComputer J4012（Jetson Orin NX 16GB）（不含電源供應器），在機器人上即時跑 SLAM 與 AI 推論。
單板電腦：Raspberry Pi 5、Orange Pi 5 Plus，輕量型深度量測與資料收集。
機械手臂：SO-ARM101 AI 機器手臂 PRO 套件，搭配 D435i 做桌面抓取實驗。
其他 RealSense 型號：D435if（加 IR 濾鏡，抗環境光干擾）、D405（近距離 7～50 cm）、D455（0.6～6 m 長距離）。

RealSense D400 系列型號比較

型號	理想距離	深度 FOV	IMU	IR Pass	快門	介面	防護	定位
D405（近距離）	0.07～0.5 m	87° × 58°	—	—	全域	USB	—	精密近距抓取
D415（高精度）	0.5～3 m	65° × 40°	—	—	滾動	USB	—	高精度量測
D435（廣角）	0.3～3 m	87° × 58°	—	—	全域	USB	—	通用立體視覺
D435f（IR Pass Filter）	0.3～3 m	87° × 58°	—	✓	全域	USB	—	機器人抗光源干擾
D435i（本商品）	0.3～3 m	87° × 58°	✓	—	全域	USB	—	移動視覺
D435if（IMU＋IR Pass）	0.3～3 m	87° × 58°	✓	✓	全域	USB	—	機器人首選
D455（長距離）	0.6～6 m	87° × 58°	✓	—	全域	USB	—	避障／AMR
D455f（長距離＋IR Pass）	0.6～6 m	87° × 58°	✓	✓	全域	USB	—	複雜光源環境
D456（IP65 工業級）	0.6～6 m	87° × 58°	✓	—	全域	USB-C	IP65	戶外／工業
D457（GMSL／FAKRA）	0.6～6 m	87° × 58°	✓	—	全域	GMSL／FAKRA	IP65	GMSL 工業系統
D555（PoE）	0.6～6 m	87° × 58°	✓	—	全域	Ethernet（PoE）	IP65	PoE 網路視覺

常見問題 FAQ

學生或新手適合用 RealSense D435i 嗎？

適合。D435i 是 RealSense 中教學與範例最多的型號，安裝 RealSense Viewer 就能看到深度與 IMU 資料，官方 SDK 有 Python 範例；大學專題要做 SLAM 或導航時，建議熟悉 Linux 與 ROS 2。

RealSense D435i 怎麼供電？

由 USB-C 傳輸線直接從電腦或 Jetson 的 USB 3 連接埠供電，不需另接電源。請接在 USB 3.x 連接埠，使用 USB 2.0 會限制解析度與幀率，也可能無法同時開啟深度、RGB 與 IMU。

D435i 和 D435if、D455、D405 怎麼選？

D435if 多了 IR 濾鏡，在陽光或強光干擾環境深度較穩定；D455 基線較長，適合 0.6～6 m 的移動機器人避障；D405 專攻 50 cm 以內近距離精密量測。室內一般用途與入門專題選 D435i 最通用。

學校或專題團隊可以大量採購、開報價單嗎？

可以。現貨商品平日中午 12:00 前完成訂單即可當日出貨；申請專員報價的訂單滿 NT$5,000 享郵寄免運。大量採購或報價需求，歡迎透過 LINE @icshop 洽詢。

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D400 系列 Datasheet（2026 年 3 月版）RealSense SDK 2.0 下載（GitHub）RealSense 入門操作指南支援平台與程式語言

iCShop 機器視覺與專題應用

iCShop 提供 RealSense 深度攝影機、Jetson 邊緣運算、機器手臂、Raspberry Pi 與 AI 視覺相關產品，並提供專題專案設計開發與教育解決方案。

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