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OTTO GO 二足機器人

OTTO GO 二足機器人

產品貨號:368040500212
區號:Nd01-02-E02
品牌:CIRCUS Pi
原廠貨號:


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NT$3,000
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商品簡介

OTTO GO 二足機器人繼承了OTTO 的核心精神,「任何人都能製作的互動機器人」。造型與配件和OTTO 相當,同樣能透過程式讓OTTO GO 走路、跳舞、發出聲音與執行避障任務。只要是OTTO 可以做到的,OTTO GO 也辦的到。

OTTO GO 二足機器人,三視圖

特別之處

OTTO GO 可以說是OTTO 的升級版。我們將核心控制器從Arduino 更換為較流行的ESP32,並發揮我們電路設計的強處,將它與麥克風、播放聲音電路、Micro SD 插槽、充電功能與伺服馬達連接針腳...等,整合到一片PCB 上面。

有了ESP32 內建的藍牙、Wi-Fi 功能加持,讓OTTO GO 增加了原先沒有的應用和趣味玩法。搭配鋰電池的使用與USB 充電設計,使續航更久並省去替換一次性電池的困擾。

OTTO GO 二足機器人,簡易介紹


使用聲音互動一直是OTTO 深受大家喜歡的原因之一,小小一隻機器人翹起腳打招呼並搭配聲音效果,彷彿就像一隻活生生的寵物。我們將原先單調的蜂鳴器替換成喇叭,聲音品質直接大大升級,解鎖更多輸出的可能,音效檔案可透過Micro SD存取,甚至要OTTO GO 唱歌都沒有問題。
別忘了在主板上還有一個麥克風,透過程式設計,我們可以讓OTTO GO 聽得懂我們說的話,完成我們下達的指示。


OTTO GO 二足機器人,聲音互動


外接TFT LCD 顯示螢幕,使得表情顯示更細緻,打破了以往受限於點矩陣大小的限制,甚至可以讓它成為顯示對話框,讓您與OTTO GO 的互動更加豐富有趣。


OTTO GO 二足機器人,LCD顯示螢幕


OTTO GO 主控板

OTTO GO 主控板核心採用 ESP32 物聯網晶片,專為 OTTO 二足機器人所設計,除了搭載鋰電池建構良好的電源供應迴路,還豐富更多周邊提高操作樂趣!

  • 微機電麥克風:可以收音搭配語音轉文字服務,機器人也能聽懂你!
  • 音訊放大與喇叭:取代了原始的蜂鳴器設計,機器人也能中文回答你!
  • MicroSD 卡槽:可儲存大量圖像與音訊,機器人也能記錄資料!
  • 使用者定義按鈕:可程式客製化功能,機器人互動更多元!
  • 鋰電池充放回路:大電流馬達驅動與保護,機器人操作容易且安全!
  • 全彩螢幕支援:取代了原始LED矩陣設計,機器人表情變化更生動!
  • 超音波測距支援:超音波距離感測,經典的大眼睛怎麼能少!

OTTO GO 二足機器人,控制板功能詳解

BlocklyDuino F2 積木程式

OTTO GO 支援 BlcoklyDuino F2 積木程式開發介面,BlocklyDuino F2 是基於開源BlocklyDuino 軟體所衍生的社群版本,由劉正吉老師、法蘭斯老師等團隊共同開發維護。支援多種微控制器核心,包含 LinkIt 7697ESP32Pi PICO等,與多種感測器、網路、AI功能。當前版本 20231105 已完整支援 OTTO GO 二足機器人積木,不須轉換開發平台,熟悉的開發工具學一次就可重複運用!


OTTO GO 二足機器人,BlocklyDuino


商品規格

微控制器 ESP32 (Dual Core LX6 240MHz)  + External 16MB Flash
搭配舵機 4 個高精度金屬齒輪微型舵機
內建功能 麥克風

Micro SD 卡插槽

鋰電池充放電保護

使用者按鈕、重置按鈕

外接設備 超音波距離感測器

1.9吋 TFT LCD 顯示螢幕

8歐姆2瓦喇叭

外觀機構 壓克力組件
支援開發軟體 Arduino IDE

BlocklyDuino

組裝後尺寸 約 8.5 x 10.2 x 13.5 公分

出貨清單

OTTO GO 主控板 x1

OTTO GO 壓克力組 x1

高精度金屬齒輪舵機 x4

超音波感測器 x1

1.9” TFT LCD x1 

聚合物鋰電池-1000mAh 3.7V x1

USB 3.0 Type-C 傳輸線 1M x1

螺絲包 x1

創意裝飾頭套 x1

專屬收納盒 x1

 

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