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Q腳獸套件包(含MbitBot,micro:bit )

NT$ 2,126

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MbitBot多功能板microbitmicro:bitAI機構結構CIRCUSPi

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●此為DIY組裝套件包,須自行寫入程式供套件運轉使用
●顏色隨機出貨

商品簡介

micro:bit MbitBot

本篇主題的四足機器人! 排除直流馬達配上連桿機構的組合。
需要單獨控制每隻腳的移動,最低限度也要8顆伺服馬達才能達到。
單用micro:bit 而不借助所謂的腳位擴展與電源供應的擴充板,實在是難以達成。

所以為了製作四足機器人,小編使用了MbitBot 這塊micro:bit 的擴充板!四足機器人本體架構選用iCShopping 的 Q腳獸。(內含壓克力支架與SG90伺服馬達)

所需材料

  1. micro:bit
  2. MbitBot
  3. Q腳獸套件包
  4. Micro USB 傳輸線
  5. 鋰電池

使用工具

  1. 十字螺絲起子

    icchannel套件包,Q腳獸,使用說明書

    icchannel套件包,Q腳獸,使用說明書

  1. 從壓克力板取下兩兩一對共四對可交叉組合的部件,多的為備用部件。
  2. icchannel套件包,Q腳獸,使用說明書

  3. 撕開保護紙並拿出8個伺服馬達隨附的單邊舵片,朝著有圓圈圖案的那面裝上去。
  4. 拿出伺服馬達隨附的自攻螺絲(尖頭且較長的螺絲),往舵片的上方鎖進去,鎖的孔位可以選擇從舵片尖端數來第三個。
    螺絲鎖的深度只要稍微凸出壓克力片即可,不用完全鎖到底,目的只是為了固定舵片在壓克力上,若鎖到底,螺絲尖端凸出的部份怕會刮到手。
  5.           icchannel套件包,Q腳獸,使用說明書

  6. 螺絲都鎖好後,將其中兩對如左圖範例組合,另外兩對如右圖範例組合。
  7. icchannel套件包,Q腳獸,使用說明書

  8. 組裝完成會是左右兩邊對稱的部件。
  9. 拿出四個伺服馬達並取下腳的壓克力,拿取螺絲包內的M2螺絲與螺帽將伺服馬達固定在壓克力板上,固定的方向如圖五。
  10. icchannel套件包,Q腳獸,使用說明書

  11. 取出剩下的伺服馬達與身體的壓克力件,同樣使用螺絲與螺帽固定,並拿取四支銅柱與M3螺絲,安裝在身體的壓克力件上。
  12. 將各個部件組合在一起,但先不要鎖上固定舵片與伺服馬達用的螺絲,等待會校正後再鎖上螺絲。
  13.           icchannel套件包,Q腳獸,使用說明書

  14. 將伺服馬達的連接線依照下圖對應的編號連接在MbitBot上。
  15. 連接完成後,將連接線分兩側,如下圖所示拿取MbitBot 旋轉180度後將其用M3螺絲固定。
  16. icchannel套件包,Q腳獸,使用說明書

  17. 打開MakeCode 並安裝MbitBot 擴充程式積木(安裝方式請參考趣玩MbitBot文章), 如圖拉出伺服馬達程式積木,並依序填入數值。輸入完數值即可上傳程式。
  18. icchannel套件包,Q腳獸,使用說明書

  19. 程式上傳完畢即可打開電源,此時伺服馬達會依照程式轉至指定角度。
    尚未調整前,Q腳獸應該會呈現奇怪的姿勢。
  20. 我們希望依照程式的設定應該要維持站立狀態。各支稱腳呈現90度或微外張,由上往下看則呈現X的符號。
  21. icchannel套件包,Q腳獸,使用說明書

  22. 請手動將舵片拔起並依照站立姿勢調整角度後再安裝舵片,依序調整每個伺服馬達,直到維持站立狀態。
  23. 校正好後關閉電源,此時可以輕輕轉動各隻腳,使得Q腳獸改變姿勢。請一定要輕輕轉動,若發現轉不過去請不要硬轉,表示馬達已到極限角度,強迫轉動會傷害馬達。
  24. icchannel套件包,Q腳獸,使用說明書

  25. 改變姿勢後再打開電源,觀看Q腳獸有無回復站立狀態,若回復站立狀態表示校正完成。
    如果沒有請回到校正步驟繼續調整。校正完成後請鎖上固定伺服馬達與舵片的螺絲。這樣就完成Q腳獸的組裝與校正囉! 

Q腳獸的組裝與校正篇

Q腳獸的程式撰寫篇

出貨清單
  • SG90 9G伺服馬達 x 8
  • 鍍鎳六角螺帽M2 x 16
  • 鍍鎳十字圓頭螺絲M2x10 x 16
  • 十字圓頭螺絲 M3x6mm x 8
  • M3六角雙母細牙銅柱15mm x 4
  • Q腳獸壓克力組件 x 1
  • 壓克力裁切 x 1
  • MbitBot 多功能板 x 1
  • BBC micro:bit V2 x 1
  • 聚合物鋰電池-1000mAh 3.7V x 1
  • Micro USB 傳輸線 1米 x 1

●若有教育訓練及相關需求,可來信洽詢。business@icshop.com.tw


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