welcome iCShop!     服務時間:週一 ~ 週五 9:00~12:00 / 13:00~17:00
New
DuckieBot 小鴨車 DB21M(Jetson Nano 2GB版)

NT$ 16,000

出貨時程

【預購】下單後訂貨,交期待確認通知。

產品貨號

368040500148

數量

無庫存

關鍵字

ROS機器人作業系統

運送方式

7-11取貨付款 郵寄(單一運費) 宅配 宅配貨到付款 外島郵寄 順豐快遞 順豐快遞貨到付款

商品簡介

Duckietown 專案是一個由麻省理工學院( MIT )於 2016年開始啟動的課程專案,旨在讓學生學習自動駕駛車的技術與概念。透過預先定義好的道路設計、標誌、燈號與 AprilTag 等可自行擴充的環境,讓 Duckiebot 在預設的環境中進行各項自動駕駛車任務,例如:線道跟隨、定位、路徑規劃與導航等功能。
MIT於 2017年開始,將 Duckiebot 的 相關硬體資訊,公開於全球使用,該硬體的代號為 DB17 (Duckiebot 2017)。往後的每一年 (除了2020年因疫情影響),MIT 皆會在 Duckiebot 的硬體上做修正,並將修正後的 Duckiebot 以代號方式作為不同版本的區分 (如DB18、DB19)。
2021年,Duckiebot DB21M 不同以往使用「Raspberry Pi」系列為單板電腦,而是改為「NVIDIA Jetson Nano 2GB Developer Kit」為單板電腦,Jetson Nano 具備的 GPU 可在影像處理與深度神經網路的運算和執行中擁有較優的效能表現。
DuckieBot 小鴨車 DB21M(Jetson Nano 2GB版)為iCShop x CIRCUS Pi 依據麻省理工學院( MIT )Duckietown 專案,於2021年推出的版本 Duckiebot DB21M 所開發出的教學教具。小鴨車可使用ROS、Docker,搭配無線網路進行遠端遙控;透過廣角鏡頭能夠在地圖上實現線道循跡、辨識交通號誌的功能,適合想要學習自駕車專案的學習者們。

課程資訊

官方EDX – MOOC 線上課程(2021/5/22 開課):https://courses.edx.org/dashboard


Self-Driving Cars with Duckietown
1 Introduction to self-driving cars
2 Towards autonomy
3 Modeling and Control
4 Robot Vision
5 Object Detection
6 State Estimation and Localization
7 Planning I
8 Planning II
9 Learning by Reinforcement
10 Learning by Imitation

商品規格

項目 資訊
單板電腦 Jetson nano 2GB Developer kit
CPU 四核心 ARM® A57 @ 1.43 GHz
GPU 配備 128 個核心的 NVIDIA Maxwell™
記憶體 2 GB 64 位元 LPDDR4 25.6 GB/秒
儲存裝置 Micro SD
作業系統 Ubuntu 18.04 LTS
電源供應 DC 5V 2.5A 以上
USB USB 3.0 Type A x1
USB 2.0 Type A x2
USB 2.0 Micro-B x1
影像輸出 HDMI
網路 RJ45 x1
馬達 6V TT減速馬達轉速比 1:48 x 2,帶霍爾編碼器
馬達控制器 操作電壓 15V(最大值), DC
輸出電流 1.2 A(平均值) / 3.2 A (峰值)
TOF 元件 操作電壓 2.6V - 3.5V, DC
通訊介面 標準IIC通信協定
操作溫度 -20 to 70°C
紅外線發射單元 940 nm
量測範圍 2公尺內
IMU 元件 操作電壓 3.3V - 5V, DC
通信方式 標準IIC/SPI通信協定
陀螺儀範圍 ±250 500 1000 2000 °/s
加速度範圍 ±2±4±8±16g
磁場範圍 ±4800uT
行動電源組 電芯容量 10,000mAh
額定容量 6,000mAh
雙孔輸出 5V / 3A
攝影機 CSI鏡頭: CMOS ¼ 英吋
光圈(F) 2.35
焦距 3.15mm
FOV 160度
配件 USB 型 Wi Fi 網路卡
5V、4010 散熱風扇
12mm、3-6V 自復式開關
USB Type - A to USB MicroUSB 電源線 x 2
MicroUSB to MicroUSB 電源線 x 1
產品尺寸 210 x 118 x 126 (L x W x H)(mm)
外箱尺寸 384 x 276 x 208 (L x W x H)(mm)

教學文章

【CIRCUS Pi】DuckieBot 小鴨車 DB21M(Jetson Nano 2GB版)系列文章

出貨清單

  • DuckieBot 小鴨車 DB21M(Jetson Nano 2GB版) x 1