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創客萊吧 官方網站

HC-SR04P超聲波測距模組
$ 30.0 元


60mm 鋁合金全向輪小車底盤套件(步進馬達版)
貨號:368030200429
售價 : NT$ 8,500.0 元
製造商 :
產地:
適用運送方式 : 7-11取貨付款,7-11純取貨,郵寄(單一運費),貨運,宅配,貨到付款,7
出貨時程: 【現貨+預購】如遇缺貨,預購交期為4~10個工作天(不含例假日)   


輸入數量 :
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產品上架時間 2018 七月 16 週一.
商品簡介

小車的運動效果如演示影片,因為運動型是基於全向輪與地面不打滑、電機軸線中心是底盤重等理想條件下建立的,而實際情況是多變的,所以實際運動效果取決於控法和外部環境等。步進電機雖然是開環控制,但是在不失步的前提下,可以達到一個較高的精度,一些數控系統如3D印表機、雕刻機就使用了步進電機。

  • 提供運動學分可以對輸入的目標速度或者位置進行解算
  • 小車可以工作在速度或者位置模式.比如控制小車右移100個脈衝
  • 支持Android手機APP遙控
  • 支援CAN總線控制
  • 支持串囗控制
  • 提供Z軸陀儀校正,並通過CAN輸出小車三軸姿態
  • 支持二次開發,提供底層源碼

商品規格

總重量:2.4kg
額定負載能力:3kg
輕載速度:0.8m/s(米每秒)注:步進電機高速容易失步
彎半徑:0m
全向輪材質:鋁合金
聯軸器材質:鋁合金
底板材質:亞克力
底盤直徑:234mm

電機參數

  • 電壓:12~25.2V
  • 電流/相:1.5A
  • 阻/相:1.8Ω
  • 感/相:7mH
  • 靜力矩:8kg-cm
  • 出線:4P
  • 轉動慣量:102g-cm ² 
  • 機重量:483g
  • 電機長度(不含出軸):60mm
  • 電機長度(含出軸):80mm
  • 步距角:1.8̊
下載資料

Documents:
Datasheet

出貨清單

底盤發貨清單:

  • 60mm鋁合金全向輪X3
  • 大扭矩步進電機X3
  • 鋁合金法蘭聯軸器X3
  • 壓克力底板X1
  • 壓克力上層板X1
  • 螺絲銅柱若干

電控發貨清單:

  • STM32F103RC控制器
  • 3路2.5A步進電機驅動器
  • 3S 3000mAh航模電池
  • B3充電器
  • USB程序下載線